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以"机器人"为关键词对中国知网中(CNKI)的SCI、EI数据库进行检索,以1994—2018年2060篇机器人研究文献为样本,借助信息可视化软件CiteSpace对所采集的数据进行共引分析和聚类分析,分别从时间分布、期刊分布、研究机构分布和高产作者分布、研究热点和研究前沿等方面进行分析。结果显示:机器人领域已经成为学术界关注的研究热点之一,该领域的研究目前仍处于发展时期,机器人与物联网、人工智能的结合应用将成为未来的研究热点和研究趋势。  相似文献   
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基于工业机器人专利数据中的德温特手工代码,从频次强度与概念强度两方面构建高频词关联矩阵,结合社会网络分析方法,分析其各个时期阶段的技术主题结构演化。结果发现:工业机器人领域技术主题可以划分为3个阶段时期,其结构显现出分散到集聚再到分散的变化;3个阶段时期的技术主题产生了变化但仍存在较大相似性,其中有6个完整德温特手工代码所表征的技术主题是3个阶段时期的共性技术主题,应时刻引起关注。  相似文献   
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应急物资调度在救援行动中起着至关重要的作用,由于应急救援过程中存在着许多的不确定因素,使得应急物资在配送过程中会受到很多不确定事件的干扰,初始配送计划也会因此受到影响.论文围绕应急物资调度干扰管理,从灾后应急现状、物资需求量预测、物资需求点分类及需求量分级和应急物资调度干扰管理等方面进行梳理和讨论,提出了现有研究中存在...  相似文献   
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