倒立摆系统及其智能控制研究

倒立摆系统是绝对不稳定非线性系统的一个典型范例，如何对其进行有效的控制是控制界的一大热点。这里以各种智能控制理论为基础，对应用于倒立摆系统控制的智能控制方法进行综述，分析了各种方法的特点和联系，最后还就这一领域的研究方向进行了展望。     

分类器系统综述

分类器系统(Classifier System)是一种基于遗传算法(GA)的规则系统,本文综述了分类器系统的基本原理和研究状况,并提出了需进一步研究的问题.     

Synchronization of stochastically hybrid coupled neural networks with coupling discrete and distributed time-varying delays

A general model of linearly stochastically coupled identical connected neural networks with hybrid coupling is proposed, which is composed of constant coupling, coupling discrete time-varying delay and coupling distributed timevarying delay. All the coupling terms are subjected to stochastic disturbances described in terms of Brownian motion, which reflects a more realistic dynamical behaviour of coupled systems in practice. Based on a simple adaptive feedback controller and stochastic stability theory, several sufficient criteria are presented to ensure the synchronization of linearly stochastically coupled complex networks with coupling mixed time-varying delays. Finally, numerical simulations illustrated by scale-free complex networks verify the effectiveness of the proposed controllers.     

Synchronizing Fractional Unified Hyperchaotic System via Impulsive Control

This work investigates synchronization of two fractional unified hyperchaotic systems via impulsive control.The stable theory about impulsive fractional equation is studied based on the stable theory about fractional linear system.Then according to the theorem proposed the sufficient condition on feedback strength and impulsive interval are established to guarantee the synchronization.Numerical simulations show the effectiveness of the theorem.     

连续混沌系统的模糊建模

混沌系统是非线性科学的新研究领域。由于其复杂性和无规律性，混沌系统的数学模型一直难于建立，利用模糊逻辑系统的插值机理将关于被控对象的模糊推理规则库转换为一类变系数非线性微分方程，从而得到连续混沌系统的数学模型，提出了控制系统中混沌被控对象的建模问题的一种方案。对Rossler系统和Iorenz系统的仿真试验表明这一建模方法有较高的逼近度。     

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通过红外可见内窥镜诊断系统对EAST等离子体芯部逃逸电子的同步辐射功率谱进行了分析,得出低能段逃逸电子同步辐射主要在红外波段,随着逃逸电子能量的增加,同步辐射向短波方向移动进入可见光波段。在欧姆放电条件下,对逃逸电子同步辐射所产生的的红外可见光进行了成像分析,同时研究了EAST等离子体在低杂波和中性束注入加热条件下的逃逸电子行为。实验结果显示,低杂波和 NBI 的投入总体抑制电子的逃逸,但低杂波投入初期产生的快电子对逃逸电子的产生具有促进作用。     

Modified scaling function projective synchronization of chaotic systems

This paper investigates a kind of modified scaling function projective synchronization of uncertain chaotic systems using an adaptive controller. The given scaling function in the new method can be an equilibrium point, a periodic orbit, or even a chaotic attractor in the phase space. Based on LaSalle's invariance set principle, the adaptive control law is derived to make the states of two chaotic systems function projective synchronized. Some numerical examples are also given to show the effectiveness of the proposed method.     

混沌系统的延时全维混合投影同步

研究了参数未知混沌系统的全维混合投影同步.考虑到系统中存在延时,结合自适应控制策略和反馈控制方法,设计控制器和参数自适应更新函数,实现不同结构混沌系统的投影同步.数值仿真结果证实了本文提出的控制策略的有效性.     

基于迭代函数系统IFS的植物真实图像颜色生成的改进算法

首先介绍了分形图形生成的几种方法以及迭代函数系统IFS的一般概念,介绍了利用迭代函数系统IFS描述和生成自然景物的一般方法,并提出了一种如何根据所选用的仿射变换来真实绘制植物颜色的简易算法,并在计算机上实现的效果较好,绘制出来的植物颜色比较真实一些。     

THIPWM逆变器供电至异步电动机时电机动态性能的仿真研究

利用坐标变换理论，建立了异步电动机的数学模型，探讨了THIPWM波形的生成原理，最后通过MATLAB对THIPWM交流调速方案供电至异步电动机的稳态性能以及动态性能进行了仿真，讨论了几个电机参数的取值对异步电动机的性能影响。