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本文分析平面型迷宫的道路特征及其识别方法 ,讨论智能微型小车的几种迷宫搜索方法并给出一种搜索控制策略的程序框图 ,在应用中出现的问题及最终所得到的结果 .  相似文献   
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用FPGA实现曼彻斯特编解码   总被引:4,自引:0,他引:4  
使用MAXPLUSⅡ和FPGACompilerⅡ软件及VHDL硬件描述语言 ,采用自顶向下设计方法设计曼彻斯特编解码器 ,每帧数据包括同步字、有效数据和冗余校验位三部分 ,最终在Altera公司的FPGA芯片EPF1 0K1 0LC84 4进行验证 .实验结果表明 ,FPGA能很好地实现曼彻斯特编解码器 ,而且该编解码方式具有抗干扰能力强 ,传输速率高等优点  相似文献   
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