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为了提高惯性/卫星组合导航系统的可靠性及导航信息的精度,设计了SINS/GPS/Galileo/RDSS组合导航多信息融合方案,采用基于概率分布的残差χ2故障检测方法提高组合导航系统的容错性和可靠性.在此基础上采用了基于故障状态检测的新型自适应信息分配算法,并建立导航系统的数学模型,给出其状态方程、测量方程.最后将新算... 相似文献
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5、1918年,他获得哈佛大学博士学位,抱着报国为民的愿望回到祖国,一心想学以致用,从事气象工作。但因当时的l辛央观象台经费拮据,仪能勉强维持,时逢两所高等师范学校都约请竺可桢去任教,竺可桢经过再三考虑,决定先去武昌高等师范学校任教。 6、1921年,竺可桢在东南大学(后来的中央大学,今南京大学)建起了第一个中国人自己的气象站,并正式开始了观测记录。他以自己特有的韧劲,经过八年的不懈努力,终于在全国范围内建起了40多个气象站和100m 冲㈨㈨H ,¨“了名的。只是由留下来的,是从‘38年零37天,盘实地记录了他差位科学巨人勤譬的无价之宝… 相似文献
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