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介绍了目前流行的ADC的4种结构及其性能特点。并从其电路实现的复杂程度、采样速度和应用领域等方面进行了对比研究. 相似文献
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为了实现离散化四足机器人自由步态的控制,提出一种新的基于中枢神经模式发生器(CPG)的自由步态控制方法。介绍了离散化四足机器人模型,在已确定的地形中,设定四足机器人起始点与抵达点的状态。将连续步态按照离散化步态完成排序,形成排序集合。在此基础上,利用中枢神经模式发生器CPG,采用周期性振荡信号对离散化四足机器人腿部各关节进行控制,给出单独神经元模型。为了便于分析,使用互抑神经元构成的振荡器对神经元的输出信号进行改善,通过该振荡器产生规律的振荡信号,以控制离散化四足机器人完成自由步态移动。实验结果表明,所提方法能够有效控制离散化四足机器人实现自由步态移动。 相似文献
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随着经济全球化和技术创新发展,海峡两岸已充分认识到标准化与认证对光伏产业可持续发展的重要性.该文通过研究两岸光伏产业标准化与认证现状,分析目前的合作情况,并对进一步深化合作提出了若干建议,以期对两岸光伏产业对接、共同发展提供借鉴. 相似文献
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高校课程考试价值是指高校课程考试属性满足高校课程考试主体需要的实际意义。其中,高校课程考试属性是高校课程考试价值的前提与手段;高校课程考试主体需要是高校课程考试价值的定位与主导;高校课程考试实际意义是高校课程考试价值的归旨与尺度。高校课程考试价值缺失是其考试属性、考试主体需要以及实际意义的综合性缺失。考试主体需要缺位、考试制度安排缺陷、考试科学研究缺乏以及考试环境营造缺憾是造成高校课程考试价值缺失的主要原因。 相似文献
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通过查阅文献,结合目前的学校体育现状,对开设专项体育课进行了深入的分析研究,并就开展的科学性与可创性提出了自己的见解。 相似文献
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对于企业而言,战略性新兴产业中蕴藏着无限的机遇,但同时也会提出一些挑战.发展战略性新兴产业需要自主创新的支撑.企业应以自主创新制度结构为保障,加强自主创新,实现与战略性新兴产业的同步发展与壮大. 相似文献
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近年来,随着我国工业的发展,在电力系统稳定性、灵活性以及智能化的研究也在逐渐的深入。一直以来,继电保护技术都为促进电力系统的安全有效运行提供了重要的保障,并且随着新时期智能电网的建设发展,继电保护技术的发展方向也逐渐开始转向保护、控制、测量、计算机化、网络化、智能化以及数据通信一体化,从而有效促进了电力企业的经济效益方面的提高,推动了企业的电网现代化的发展进程。我国的传统电网中,继电保护的电源点潮流流向是固定的,其输出本策的电气量主要包括三相的电流和电压,这种工作模式下容易由于不合理操作而导致相关性能难以正常发挥。传统电网中的继电保护由于缺乏传感及智能设备,因此对外界的监测和观察不能持续,在面临突发事件、自然灾害以及极端气候等严重的外界干扰时不能实现自动预警,抗干扰能力较低。除此之外,智能电网的信息化程度比较低,对电价信息的收集不够全面,用户难以积极参与电价的定制,电价定制缺乏透明性和公平性。 相似文献
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在世界教育资源共享的浪潮中,资源共享课程在中国应时而生.大班教学模式下,资源共享课程成为解决教育资源紧张、满足学生个性化学习需求、改变大班教学现状的重要途径.面对课程升级与建设中的资源重组、教学互动等难题,基于大班教学模式的精品资源共享课程构建策略为:前期调研、组建团队、选择课程开发平台、构建专题化学习资源与活动、后期反馈与调整. 相似文献
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作者通过查阅资料、文献、结合本人多年的教学实践,对如何做好赛前准备活动进行了深入的研究,并就如何开展提出了具体的做法和个人见解。 相似文献
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分布式虚拟现实技术(即Distributed Virtual Reality,DVR),是虚拟现实系统的一种类型,是网络技术与虚拟现实技术的一种融合。它能够使处于不同地理位置的用户同时参与到虚拟环境中,通过多媒体交互手段来共同完成一项任务。DVR技术在军事训练、工程技术等领域具有良好的应用实践,其在教育中也呈现出巨大的发展前景。 相似文献