谈谈直埋光缆的腐蚀及抗腐蚀防护

我国长途通信光缆的建设基本上采用架空和直埋两种方法，直埋光缆以光缆隐蔽于地下而有利于光缆的安全见长，但是它容易受到土地中地质环境的影响。因此探讨光缆抗腐蚀是一个重要的实际问题。     

径流与闸下港道淤积关系初探

本文主要结合江苏沿海某些挡潮闸的实际情况,从统计数据出发,分析了不同年份以及汛期前后径流量的变化对闸下港道淤积产生的影响,对径流与闸下港道淤积的关系也作了初步的探讨分析,为进一步做好清淤保港工作提供思路。     

旋挖钻机钻杆轴向与横向耦合振动研究

为了更准确地预测旋挖钻机钻杆的振动特性,在分析钻杆振动机理的基础上,文章基于Hamilton变分原理和有限元理论,建立了钻杆的轴向和横向耦合振动的动力学模型,采用Newmark-β法仿真分析了钻杆的振动响应。结果表明,钻杆横向振动的位移比轴向振动位移大很多,并且第5节钻杆的振动位移和耦合振动幅值波动都比第1节钻杆大。同时,对旋挖钻机第1节钻杆工况进行了试验,对比试验结果和仿真结果,发现试验曲线与耦合模型的仿真曲线的位移响应历程变化趋势相似,验证了钻杆耦合振动仿真模型的可行性,说明考虑轴向与横向耦合振动能更好地反映钻杆的动力学特性。     

柔性机械臂振动抑制的混合控制

提出柔性机械臂末端振动主动控制的一个混合方法。该方法由整形技术(Inptlt shaping Technique-IST)和压电作动器(PZT)的联合作用对机械臂的振动进行控制。IST作为前馈控制技术通过一个序列脉冲和输入扭矩的卷积来抑制机械臂的残留振动。然而，当IST的脉冲作用时间位置不够准确时，将降低机械臂的定位性能。为了提高柔性机械臂的定位精度，对于因脉冲不精确或建模不准所引起的残留振动，由PZT、进行抑制。作用在PZT上的控制电压由线性二次最优调节器(LQR)确定。动态仿真显示，提出的方法不仅对机械臂的振动抑制具有鲁棒性，而且使得PZT、上的控制电压比单独使用PZT进行振动抑制时降低了50％以上，这是非常有利的。     

新课程背景下如何通过实验培养学生提出问题的能力

培养学生提出问题的能力，可以从很多方面进行；笔者仅从实验方面，探讨一下如何通过实验培养学生提出问题的能力．