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1.
戈春源 《苏州科技学院学报(自然科学版)》1993,(3)
顾颉刚先生曾对位处五经之首的《周易》作了相当深入的研究。由于五四新文化运动的推动和“科学与民主”精神的感召,他在1929年至1930年之间,连续发表了《周易卦爻辞中的故事》、《论易系辞传中观象制器的故事》、《论易经的比较研究及彖传与象传的关系书》等论文,冲破了易学研究中的沉闷空气,促使人们围绕《周易》的作者及成书的年代展开了热烈的争论, 相似文献
2.
全面巩固和提升环境质量水平,是太原市建设环境友好型社会和构建和谐社会的一项重大历史任务。因此,实现“十一五”环保工作目标,要以污染治理化解环境压力、以资源节约优化持续发展、以环境友好促进社会和谐的总体思路来指导全市的环境保护工作。要认真分析影响环境质量改善的关键因素.认清差距,创新工作思路,创新工作方式.突出重点,综合整治。 相似文献
3.
尕尔戈 《西南民族学院学报(自然科学版)》1993,(3)
译者整理藏兽医方剂48个,这些方剂是以藏文写成,译者在整理时译成汉文,其中大部分取材于已故著名藏兽医专家若尔盖·尼玛生前所著的《藏族民间常见畜病诊治》一书,某些方剂经著者临床验证确有疗效,可供进一步发掘,整理和研究藏兽医药学遗产参考。 相似文献
4.
给出Banach空间E上一个C0-半群{T(t)}t≥0的生成元A与其对偶半群{T^*(t)}t≥0的生成元A^#之间的关系,证明了A^#=A^*;讨论了E^⊙是Banach格E^*的子格条件和带的条件,证明了当T^*(t)保分离性时E^⊙是E^*的子格;当E^*的任意有界递减序列按范数收敛时E^⊙是E^*的带;当E^*有分解E^⊙ E^⊙^d时,对每个ψ∈E^⊙^d,T^*(t)ψ与ψ是分离的. 相似文献
5.
<正>1引言设H是Hilbert空间,B(H)是H上有界线性算子全体生成的Banach代数.设A ∈B(H),用A*,R(A)和N(A)分别表示A的自伴算子,A的值域和A的核空间.用L(H)={P∈B(H):P=P2}表示H上所有幂等算子组成的集合.当P2=P=P*时,称幂等算子P为正交投影.设M是Hilbert空间H的闭子空间,用PM表示值域为M的正交投影.满足算子方程(Ⅰ)ASA=A的算子S称为算子A的内逆A-,满足(Ⅱ)SAS=S的S称为A的外逆. 相似文献
6.
足球机器人的双圆弧射门算法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
为了提高机器人足球比赛中的成功率,在分析了基本算法不足的基础上,利用能够满足任意端点及其斜率要求的双圆弧曲线来解决机器人小车到达目标点的位置,以及姿态运动过程中遇到障碍物能够保持最佳姿态的射门问题,并利用优化设计中的复合形法进行了运动路径寻优.仿真结果表明,利用双圆弧曲线可保证足球机器人有效地避开障碍物到达目标位姿,且可保证规划路径上的每一点均能满足非完整约束条件,有效地为足球机器人规划出避碰最优路径.优化后的方法简单有效,可对机器人的初始条件不加限制,计算量非常小,因此有较高的实用价值. 相似文献
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