数字在屏幕显示控制核的设计与FPGA实现

设计了一种数字在屏幕显示(On Screen Display,OSD)控制核,在水平和垂直扫描信号同步下,根据用户软件设置字符及位图的显示属性,合成OSD图像数据,与输入视频叠加显示.利用现场可编程门阵列(Fied Programmable Gate Array,FPGA)进行验证和性能测试,并通过温度实验,工作稳定可靠.将其应用于一款军用液晶显示器(Liquid Crystal Display,LCD),解决了实际问题.该OSD控制核的特点在于把基于字符和位图的两种OSD图像生成方法融合在一起,功能得到增强,生成了图文信息丰富的OSD图像,串、并行两种用户接口提高了系统兼容性.     

冲击响应法动态标定中激励信号的研究

冲击响应法简单易行，在传感器动态标定中常被采用．但其激励信号一冲击力的时间间隔和幅度对实验结果影响较大，本文从实验和理论两方面对此进行探讨．激励信号的频率范国必须覆盖传感器的工作频带，其幅值应使传感器工作在线性区．要得到可靠的频率响应函数的估值，应选择合适的激励信号．     

基于DSP和FPGA的实时视频处理平台的设计与实现

基于高速数字信号处理器（DSP）和大规模现场可编程门阵列（FPGA）,成功地研制了小型化、低功耗的实时视频采集、处理和显示平台.其中的DSP负责图像处理,其外围的全部数字逻辑功能都集成在一片FPGA内,包括高速视频流FIFO、同步时序产生与控制、接口逻辑转换和对视频编/解码器进行设置的I2C控制核等.通过增大FIFO位宽、提高传输带宽,降低了占用EMIF总线的时间;利用数字延迟锁相环逻辑,提高了显示接口时序控制精度.系统软件由驱动层、管理层和应用层组成,使得硬件管理与算法程序设计彼此分离,并能协同工作.系统中的图像缓冲区采用了三帧的配置方案,使得该平台最终具有对PAL/NTSC两种制式的全分辨率彩色复合视频信号进行实时采集、显示和处理的能力.     

电磁类传感器实验研究

利用先进的测试设备,对电磁类传感器进行实验研究,提出新的等效电路,为定性分析提供方便;确定最佳激励频率,改善其性能指标。     

常用力学量传感器数值设计方法

采用数值计算方法,分析常用力学量传感器的应力场分布;采用计算机辅助设计,确定最佳方案、编制专用软件,对若干种传感器进行研究,证实了此方法的有效性。     

一种基于投影标靶的手眼相机标定方法

文章研究了一种基于投影标靶的手眼相机线性标定方法.该方法确定了半物理仿真系统中各组成部分之间的位置关系,以保证标定的正确、有效进行;规定了标定用的投影标靶设计原则,以保证标定的精度;改变了传统线性标定算法坐标系的建立方法,以保证由标定结果分解的外参数满足位姿测量的要求.实验结果表明,该方法的标定精度满足位姿测量的要求,是一种可行和有效的标定方法.     

国外手爪中多传感器数据融合技术的研究概况

近年来 ,多传感器数据融合技术已引起世界范围内的普遍关注 ,成为一个新兴的技术方向 ,并已成功地应用在军事系统、交通系统和智能机器人等研究领域。手爪是空间智能机器人的关键部件之一 ,它集成了视觉、触觉和力觉等多种传感器。为了能进行灵活和自适应的操作 ,机器人手爪必须要采用多传感器数据融合技术。该文介绍了机器人手爪中多传感器集成和数据融合技术的研究概况 ,对我国机器人的研究发展具有一定的借鉴意义。     

涡街流量计信号处理方法研究与系统设计

将小波变换用于涡街流量计,介绍了基于离散小波变换和连续小波变换功率谱估计的信号处理方法,给出了仿真步骤与结果,并讨论其特点,从而设计了基于DSP的信号处理系统。研究中所用方法适用于其它流量计,基于DSP的信号处理系统具有功能强、速度快及可靠性高等优点。     

科里奥利质量流量计数字信号处理方法和系统

文章首先介绍了各种求相位差的方法,并对这些方法进行分析比较.然后针对科里奥利质量流量计信号处理中存在的问题,即信号频率在小范围变化和信号易受谐波干扰,采用基于数字锁相环的方法处理科氏质量流量计的信号,并做了仿真.仿真结果表明,在有谐波干扰的情况下,数字锁相环方法可以准确地跟踪信号频率的变化和计算相位差.文章还设计了基于DSP的数字信号处理系统.     

基于DFT的科里奥利质量流量计

科里奥利质量流量计是一种直接测量质量流量仪表,但是,该仪表存在的主要问题是信号处理方法不能从含有噪声的信号中准确提取流量信息.为此,人们采用基于DFT方法处理科里奥利质量流量计的信号,并且对此信号处理方法进行改进,提出一种容易实现和比较准确的频率跟踪方法,以保证数字信号处理精度.