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介绍了大望远镜机架控制系统的特异性,分析了影响控制系统性能的非线性干扰.比较了两种鲁棒控制理论,指出H∞控制更适用于望远镜的机架伺服系统.基于H∞控制理论,将非线性摩擦转矩处理为标称系统的输出端乘法摄动,把克服非线性摩擦转矩的影响转化为提高系统对模型摄动的鲁棒性;同时也考虑了系统对风扰力矩的抑制能力.通过MATLAB编程得到了一个H∞速度控制器,仿真结果表明,该控制方案相比传统的PID控制有更高的鲁棒性及可以实现更高精度的跟踪与校正. 相似文献
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基于UMAC的精密伺服控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍基于UMAC(UniversalMotionandAutomationController)先进技术的精密伺服控制系统,并以我国正在建造的最大光学望远镜焦面控制系统为例,解析了该系统设计方案。方案论证和初步调试展示了UMAC技术在需要精确、实时、快速、灵活和开放性的大型复杂高要求的控制系统中应用的广阔前景。 相似文献
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大型光学天文望远镜风载作用分析 总被引:1,自引:0,他引:1
风载对光学天文望远镜结构和镜面的作用将直接影响望远镜的面形精度和跟踪指向控制,从而降低望远镜的像质。特别是未来大型望远镜越来越多地采用主动光学技术,风载的作用将是影响主动光学子镜的主动控制及望远镜整体性能的重要因素。回顾了大型望远镜风载作用的分析方法和随机风载的性质,详细介绍了采用风速功率谱密度方法进行随机风载分析的过程和采用有限元方法分析建模的方法;建立了一个拼接镜面主动光学望远镜的完整计算模型,研究了子镜及望远镜整体在风载作用下的静态和动态响应,并分析了风载对镜面面形和望远镜的跟踪指向精度的影响。 相似文献
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基于GPS的控制系统时间同步 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍如何利用GPS接收器获取准确的UTC时间,在分布式实时操作系统QNX下,实现系统时间和UTC的一致.同时讨论了如何建立网络时间服务器,通过执行网络时间同步算法,实现局域网内不同计算机之间的时间同步.最后文章给出在具体应用中的实例. 相似文献
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