控制系统的优化设计——多性能指标下的参数优化方法

本文提出一种多性能指标下控制系统参数的优化方法。利用本方法可以得到控制系统在满足所给定的时域性能指标下使积分性能指标最小的优化参数,也可以得到在满足超调量等指标的前提下,使调节时间最短的优化参数以及解决其它一些特殊要求的参数寻优问题。经仿真研究,结果是满意的。     

基于初始状态补偿原理的重复控制方法

提出一种重复控制器的初始状态补偿方法 ,该方法充分利用了数字控制器的特点 ,在不增加控制器复杂程度的前提下使其瞬态响应达到最优 .仿真结果表明 ,该方法具有明显效果     

劳斯判据在非线性系统分析中的应用(摘要)

描述函数法是分析非线性系统的最常用的方法之一。因为应用这种方法时,非线性系统的阶数不受限制,所以在分析非线系统的方法中,描述函数法占有极其重要的地位。由于描述函数法是分析非线性控制系统的一种近似方法,它是线性系统理论中的频率法,在一定假设条件下,在非线性系统中应用,所以,以前文献上所介绍的用描述函数法分析非线性系统的手段,都是建立在频率法基础上的,如利用奈魁斯特图、尼柯尔斯图及伯德图进行分     

大惯性系统的动态快速测量

本文介绍了一种用于大惯性系统快速测量的自适应动态补偿方法。依据这一方法，我们已研制出“自适应动态校正快速测量仪”样机。该机可使测量速度提高８倍，预测精度达到１．５％。     

Routh判据在双线性系统稳定性分析中的应用

本文对双线性系统的稳定性进行了一些探讨，提出了一种输入ｕ（ｔ）为慢时变函数时的双线性系统稳定性分析方法。该方法是从时变系统定性分析的角度出发，逐步推广到双线性系统的稳定性分析。并且，分析过程主要用到的是线性系统中最常用的Ｒｏｕｔｈ判据，所以分析方法简便，易于掌握。     

Routh判据在双线性系统性分析中的应用

本文对双线性系统的稳定性进行了一些探讨，提出了一种输入ｕ（ｔ）为慢性时变函数的双线性系统稳定性分析方法，该方法是从时变系统定性分析的角度出发，逐步推广到双线性系统的稳定性分析，并且，分析过程主要用到的是线性系统中最常用的Ｒｏｕｔｈ判据，所以分析方法简，铁于掌握。