基于改进粒子群算法的ITAE标准型参数寻优

提出一种适用于计算积分时间和绝对误差(ITAE)标准型参数的基于改进粒子群算法(PSO)的寻优方法,针对基本PSO的早熟收敛缺点,引入随机权重和自然选择原理进行改进.在MATLAB环境下采用该方法分别对位移无静差、匀速无静差、匀加速无静差的ITAE最佳传递函数标准型参数寻优,并将寻优结果运用到高阶伺服系统ITAE最优控制中.仿真结果表明了该方法的有效性和优越性.该方法的提出,为误差泛函积分评价指标标准型参数寻优提供了有益的新思路,并且可根据需要直接利用这些标准传递函数进行控制系统的设计,将被控对象设计为对应的最优控制系统.此设计方法过程简单,操作灵活.     

锅炉主蒸汽温度控制系统二次优化控制研究

锅炉主蒸汽温度关系到电厂的安全性和经济性,而主蒸汽温度控制具有大滞后、大惯性、扰动因素多的特点,常用的串级控制很难保证控制精度和稳定性。针对这类被控对象,进行了常规控制系统的分析,提出运用二次优化原理进行控制系统设计,并在控制系统中引入预估模型实现二次优化控制,最后增加非线性均方根放大器环节对优化控制系统再优化。以电厂锅炉主蒸汽温度控制系统为例,对二次优化控制进行了仿真研究,并与传统PID控制进行比较。结果表明,该方法显著提高了控制系统的动态特性、稳态精度及鲁棒性,实现了无超调量、无稳态误差的控制精度。