基于LQG控制的整车8-DOF系统振动分析

建立了整车8-DOF系统动力学模型,考虑了主动悬架控制,并增设了主动座椅控制,设计了车辆主动悬架系统的LQG控制器。基于Matlab仿真平台建立了整车8-DOF系统动力学仿真模型,对所得最优控制策略下的动态响应进行了仿真验证。仿真结果表明:为了改善人椅系统质心及车身质心的跳振性能需要在一定程度上弱化各轮轮胎动位移性能。从控制效能上来看,该最优控制器能够满足各行驶状态下对悬架性能的要求,改善了车辆的行驶平顺性。     

屋顶绿化轻型种植基质的水肥保持效应研究

屋顶绿化是海绵城市建设过程中的重要内容,而种植基质是屋顶绿化技术能否顺利实施的关键因素之一.本文选取4种常见的材料(普通土壤、腐殖质、蛭石和陶粒),通过设计试验,探究不同配比下腐殖质、蛭石和陶粒含量变化对基质保水保肥性的影响规律.结果显示:蛭石水分保持效果最优,且随其添加量增加而增强;腐殖质对氮磷增效保持效果最好,在一定范围内随添加量增多效果有增强趋势且效果持久;当腐殖质添加量占比为50.0%时,土壤氮磷同步增效最好;3种供试材料(腐殖质、蛭石和陶粒)的添加可增加土壤孔隙度,改善团粒结构,具有改良土壤的效应,对土壤水肥保持具有明显的增强效果,特别是添加材料间的协同作用最有益于实现水肥的高效耦合并提高绿化效果.研究结果为丰富我国现有的屋顶绿化类型及海绵城市建设提供参考依据.     

电子衡器中计量测试技术应用探讨

电子衡器之中应用计量测试技术手段体现出了明显的高精密性特征,同时在较多领域中均可发挥有效的功能价值,并产生无法估量的良好应用效果.因而,该文就电子衡器中计量测试技术的应用进行研究,通过质量问题分析,实践应用探讨,展望了其未来的发展趋势.对推动电子衡器计量测试技术的全面发展,提升综合效益水平,有重要的实践意义.     

快速发展的小微企业人力优化探析

国家不断加大对小微企业的政策和环境扶持力度，使小微企业得到了快速发展的机遇，在企业快速发展的过程中，企业人力资源管理遇到较大的人力优化问题，文章将从选、育、用、留四个方面对小微企业人力优化提出针对性的建议和措施。     

用“三色眼光”看复数

复数将代数、三角、几何融为一体 ,富有灵气 .它的“数”(代数形式 )、“形”(几何形式 )、“角”(三角形式 ) ,使解题者可以从不同的侧面去研究它 ,找到既相互联系 ,又相互独立的解法 ,使思维呈现出独创美和简洁美 .下面就让我们带着“数”、“形”、“角”这“三色眼光”去看看复数吧 !1　关于辐角例 1　求ｚ =1 -ｃｏｓθ -ｉｓｉｎθ(3π <θ <4π)的辐角主值 .着眼于“数” :设ｚ =ａ +ｂｉ(ａ ,ｂ∈Ｒ) ,则ａｒｇｚ可由ｔｇθ =ｂａ 及 (ａ ,ｂ)所在象限来确定 .所以ｔｇ(ａｒｇｚ) =- ｓｉｎθ1 -ｃｏｓθ=-ｃｔｇ θ2 =ｔｇ θ2 - …     

关于差分式放大器输入电阻的研究

差分式放大器在实际应用方面非常广泛,其理论分析方法的深入研究,对生产实践和教学都有重要的意义。采用电路理论分析、差放理论分析、“虚短”理论分析及实验的方法对差分式放大电路进行了研究。     

胡风文艺思想考察

由于胡风对文艺社会使命和文艺自身规律的更为辩证统一的认识，对农民和知识分子的实事求是的更无偏见的看法，以及对自身既不惮于修正错误也不惮于坚持真理的可贵精神，其文艺思想体系中不乏许多真知灼见，不应忽视。     

CORBA~( ):一个具有自卫智能体的扩展CORBA

将自卫机制加入OOP成为AOP以提高CORBA中软件的强健性和防卫能力,在CORBA这个异构环境中,一个对象申请服务之后就需等待,如果应答迟迟不到则有可能永远等待下去,为避免这种现象的产生和蔓延,在客户和服务方的行为中加入超时机制(timeout mecha-nism)并采用利己或利他策略,使得对象可独立地根据当前环境和时间决定下一步骤,将这种在协作者失败的情况下仍能生存的对象称为自卫智能体,加入白卫智能体的CORBA称为CORBA~( ),由于智能体可在任何条件下生存,CORBA~( )可为用户提供可靠的服务,也就能实现CORBA~( )中软件构成的强健性。     

毛细管放电X光激光装置中的预脉冲电源

 针对目前毛细管放电X 光激光装置产生的预脉冲电流幅值过大、持续时间较短的问题，提出了增加预脉冲开关抑制原有预脉冲，再外加由脉冲成形网络组成的预脉冲发生器，产生所需预脉冲的改造方案。可在主脉冲来临之前产生幅度10~50A，持续时间约17μs的方波预脉冲电流，来满足毛细管放电泵浦类氖氩X光激光实验的需要。     

糖尿病患者红细胞葡萄糖运输速率的变化

测定了１８例糖尿病患者（其中Ⅰ型５例，Ⅱ型１３例）红细胞上葡萄糖跨膜运输速率的变化，结果显示患者的葡萄糖输出速率略有减小，但变化不显著，虽然在１３例Ⅱ型糖尿病患者中的２例显示出最大运输速率和半饱和浓度有变化的趋势。