基于YOLOv5s的轻量化朱鹮检测算法研究

针对当前朱鹮检测算法模型参数较多、计算量大的问题，本文设计研究了一种基于YOLOv5s的高性能轻量化网络模型。首先，结合EfficientNet网络中的MBConvBlock对原主干网络进行重构，大幅降低网络参数；同时在浅层网络中采用Stem模块，提升浅层网络的特征提取能力；然后改进卷积注意力模块(CBAM),即将其中的通道注意力替换为高效通道注意力模块(ECA),避免了降维操作，有效提取了邻近通道间的信息，且大幅降低了通道注意力的参数数量，并将其嵌入特征融合网络路径聚合网络(PANet)中，达到了引入微小参数数量而有效提升网络性能的目的，并将其命名为高效卷积注意力模块(ECBAM)。最后，在自建朱鹮数据集和公共数据集PASCAL VOC、COCO上进行实验，实验结果表明，与YOLOv5s算法相比，本文算法模型参数数量降低了52.37%,计算次数降低了54.55%,在自建朱鹮数据集上P_mAP@0.5:0.95仅降低了约2个百分点，达到0.666,在公共数据集PASCAL VOC上P_mAP@0.5达到0.792,在公共数据集COCO上P     

无人机飞行仿真平台控制系统设计

为了便于在实验室模拟无人机在空中的偏航、俯仰、翻滚3个自由度的飞行姿态,设计了一套用于验证飞行控制系统的三轴转台半物理仿真系统;给出了系统的硬件结构和控制策略;转台系统采用TMS320LF2407作为核心处理器并采用旋转变压器作为反馈环节组成位置和速度的闭环控制;为了提高传统PID的控制精度,提出了一种速度、加速度前馈补偿PID控制方法,有效解决了位置随动系统的快速性和准确性这一矛盾;实验运行结果表明,该平台运行良好,控制精度高,能较好实现对无人机飞行姿态的模拟。     

数字传真通信在电话调度系统中的应用研究

提出一种新的铁路电话调度系统，以取代原有的电话调度系统，并具有数字化、综合业务能力强、组网方式灵活、经济、可靠性高等特点，以满足铁路运输的要求。     

新型含羧戊基不对称五甲川菁染料的合成及蛋白标记

以磺酸基苯肼和7-甲基-8-氧代壬酸为原料合成了2,3-二甲基-3-羧戊基-3H-吲哚-5-磺酸;以2,3,3-三甲基-3H-吲哚-5-磺酸和1,3-丙磺酸内酯为原料合成了1-磺酸丙基-2,3,3-三甲基-3H-吲哚-5-磺酸;然后通过半菁合成法合成了一种新型水溶性不对称五甲川吲哚菁染料(Cy5)。产物经C18反相硅胶柱分离,收率57%,其结构经1H NMR、HRMS进行确证。并检测了目标化合物的光谱性质,初步探讨了其在生物标记方面的应用。染料具有良好的水溶性和光稳定性,水溶液的最大紫外吸收波长和最大荧光发射波长分别为646和666 nm,荧光量子产率为0.2,用n(活化菁染料)∶n(牛血清蛋白)=2∶1标记蛋白,D/P值为1.56。     

基于熵权法和云物元模型的水网建设效果评价——以河南省信阳市为例

水网建设是破解现阶段复杂水问题的重要抓手,对水资源、水生态环境持续健康发展和保障水安全意义重大.选取了26个指标构成评价体系,利用熵权法和云物元模型对信阳市水网建设效果进行了定性、定量分析.结果表明：信阳市水网建设效果在不断提升,水网管理及智慧化有明显的提升,水生态环境和防洪排涝能力持续提升,很大程度上保障了城市发展空间的基本安全底线,水资源开发利用提升较缓慢,其主要影响指标是供水安全系数及水资源开发利用情况,随着供水水源的多样化,未来这种情况也会得到缓解.     

一种含聚乙二醇非离子亲水基团的新型水溶性荧光染料的合成及细胞成像

通过向吲哚环“N”位上引入一个含聚乙二醇(PEG)醚链的非离子亲水基团,合成了一种新型水溶性不对称五甲川吲哚菁染料。 用核磁(¹H NMR)和高分辨质谱(HRMS)表征染料的结构,测试了染料的光谱性能,标记牛血清白蛋白(BSA),并对固定细胞和活细胞分别染色。 结果表明,该染料在水中的最大紫外吸收波长和荧光发射波长分别为648和668 nm,斯托克斯(stokes)位移为20 nm,荧光量子产率(Ф)为0.13,以碘钨灯为光源光照8 h后,染料光降解率为5.8%。 用染料的NHS活性酯标记牛血清白蛋白,标示率(D/P)为1.16。 对固定细胞染色发现,染料可对细胞整体着色,对细胞核染色最明显,能清晰看到核仁。 对活细胞染色发现,有少量染料跨膜进入细胞内部,对细胞质和细胞核有微弱染色,但在活细胞膜上聚集明显。     

以改革创新精神推进高职院校领导班子和干部队伍建设

以改革创新精神加强领导班子和干部队伍建设是十七大的新要求,也是高职教育发展的需要。以改革创新精神建设领导班子和干部队伍是实现高职教育目标的需要、是高职教育内涵建设的需要、是人才培养模式改革的需要。加强高职院校领导班子和干部队伍建设应在思想政治、领导水平与素质、组织机制以及人才队伍建设等方面确立明确的指导思想。