带自调整函数的模糊控制器在直流电机调速系统中的应用

提出一种由带自调整函数的模糊控制器与二元函数的Lagrange插值算法相结合的控制算法，并将该算法应用于直流电机调速系统。详细论述和分析了该算法的实现过程和控制性能。自调整函数为指数函数，根据控制对象的具体情况和要求的不同，自调整函数中各参数可通过键盘进行调试。插值算法采用分片双二次Lagrange插值算法。在130SZK05型宽调速直流电动机上进行了调速实验，极大地改善了系统的控制品质的和稳态品质。     

变速箱齿轮冲击性能分析方法的研究

对于各种车辆,其变速箱齿轮是最易受到冲击破坏的零件之一,齿轮的失效形式主要表现为多次冲击载荷下的弯曲疲劳破坏.汽车二档是汽车起步或行驶的常用档位,利用联合动力学软件AD-AMS和有限元软件ANSYS来研究典型的变速器二档齿轮啮合工况:可很好地模拟突然接合离合器的工况,并将仿真结果与经典设计公式进行对比,证明分析方法正确...     

基于LabVIEW RT的汽车离合器从动盘检测系统

基于LabVIEW RT,应用交流伺服控制系统设计了高精度离合器从动盘检测系统.采用永磁同步交流伺服电机构成检测系统的位移驱动和力矩驱动,采用工控机和NI公司7830R数据采集控制卡构成实时数据采集和位移、力矩实时控制器;应用复合PID控制算法,基于LabVIEW RT开发了测试系统用户界面程序和数据采集控制程序.实验研究表明,系统获得了较好的稳态精度和动态特性,检测系统运行稳定可靠.     

面向无线传感器网络的自适应模糊神经拓扑控制算法

为有效控制无线传感器网络节点能耗,提出一种自适应模糊神经控制系统,并设计基于自适应模糊神经拓扑控制算法——AFNTC.该算法中模糊控制器参数由人工神经网络训练后获得,且通过反馈、循环的方式,不断调整节点的通信范围控制节点传输功率,从而使节点实际能耗接近预设的期望值,延长网络生命周期.实验结果表明,AFNTC算法能达到节点能耗可控的目的,相比模糊控制的拓扑控制(FCTP)算法和局部平均(LMA)算法,具有更低、更稳定的节点平均耗能.     

微小型救援机械手控制系统设计

通过研究分析微小型救援机械手的工作原理和救援要求,设计了微小型救援机械手的控制系统;基于PC机为上位机、ATmega16单片机为下位机,设计了控制系统硬件电路,利用无线传输模块进行指令传输、图像信息和关节角度反馈;采用模糊PID控制算法对输出信号进行处理,使关节运动平滑稳定,同时提高了电机转角精度,降低了系统误差,提高救援效率;基于VC++语言,开发了上位机机械手控制界面,并能够通过上位机界面遥控操作机械手动作;仿真实验表明,该系统响应速度t＜1 s、稳态误差δ≤0.4°,有良好的动态性能。     

基于贝叶斯估计的超声红外复合测距系统

针对单一传感器在复杂环境中测量数据可靠性差以及同一类型多传感器测距盲区无法补偿的问题,提出了一种基于贝叶斯估计的不同类型多传感器复合测距方法。该方法综合了超声与红外2种传感器的优点,利用红外传感器对超声传感器的测距盲区进行补偿,解决了单一类型传感器存在的测距盲区问题。对同一类型多个传感器同时获取的数据动态建立置信距离矩阵,应用椭圆曲线表示的支持程度关系矩阵确定各传感器测量结果中的有效值,并对其应用贝叶斯估计的方法进行数据融合,使测距准确度进一步提高。基于超声红外复合测距移动机器人的仿真实验表明,采用贝叶斯估计方法在保证实时性的前提下提高了测距的准确度,误差为±1 mm,达到了设计要求,为移动机器人的研究提供了参考。     

基于FPGA动态分布式算法的研究与应用

基于有符号数分布式算法原理，提出了动态分布式算法。该算法不仅继承了分布式算法提高乘积和计算速度的优点，还为系数可编程FIR滤波器的实现提供了有效的解决方案。在Maxplus2环境下，对动态分布式算法进行了仿真和综合，仿真结果证明了该算法的有效性。     

改进人工蜂群算法及其在工程设计中的应用

针对求解多目标优化问题(MOP:Multi-Objective Problem)时,人工蜂群算法(ABC:Artificial Bee Colony)存在难以收敛和候选解多样性难以保持的问题,对其各部分求解策略进行了改进。基于ABC算法框架,设计了一种基于自适应求解策略的多目标ABC算法,并在机电执行器设计的实际应用工程设计问题中,将所提出的改进多目标ABC与其他典型的群智能算法进行优化性能比较。通过实验验证可知,所提出的MOABC/DD(Multi-Objective Artificial Bee Colony Based on Dominance and Decomposition)算法在求解机电执行器设计问题基准测试用例时,与典型算法相比,具有较好的问题求解精度。并且MOABC/DD的实验结果较为稳定,从而证明了MOABC/DD具有较高的求解稳定性和健壮性。     

数控机床伺服系统故障诊断技术研究综述

探讨了数控机床伺服系统故障诊断难点,深入分析了国内外对数控机床伺服系统故障诊断方法,列举了典型应用实例。分析总结了现有方法进行伺服系统故障诊断的优缺点,提出了一些可行解决的方案。     

基于虚拟仪器的汽车传动系冲击性能检测系统

基于LabVIEW RT技术,设计了双闭环汽车传动系冲击性能检测系统。通过分析台架系统突接离合器冲击工况,建立了传动系受冲击扭矩数学模型。通过调节直流电动机的转速、转矩和改变惯性飞轮组的惯性质量,实现了对汽车传动系冲击性能的检测,采用工控机和数据采集卡构成了实时数据采集和速度、电流实时控制的硬件,并开发了测试系统的数据控制程序和用户界面程序。试验结果表明,检测系统有较好的稳态精度和动态特性。