一种惯性测量单元非正交安装的单轴转位方法

针对单轴旋转式捷联惯导系统中旋转轴方向惯性器件误差导致系统误差积累的问题,提出一种惯性测量单元非正交安装的单轴转位方法,该方法不但可消除旋转轴垂直方向惯性器件误差对导航精度的影响,而且可减小旋转轴方向惯性器件误差引起的导航误差。基于单轴旋转调制原理,推导了非正交安装方法和正交安装方法的陀螺常值漂移和加速度计零偏在单轴旋转下引起的姿态误差,并对其进行分析,结果表明,在陀螺仪和加速度计常值漂移及零偏相同的情况下,非正交安装方法与正交安装方法相比,安装斜角为10°时72 h的定位误差降低约50%。     

产品研发策划中的SMART原则

在产品研发策划中应用SMART原则,通过制定清晰的研发目标,提高目标的可衡量性和可实现性,厘清多个目标之间的相关关系,明确目标的时限性,可提高产品研发的效率,保障研发工作顺利开展。     

计算机在数值计算上的几个问题

一、引言由于计算机输出的有效数字的位数要受到该计算机机器字长的限制,因此,我们在这里讨论一下用于计算机程序中的数值解法和算法技术将是十分必要的。为了讨论方便起见,关于计算机的数值计算将经过象 BASIC 这样的语句去完成。     

浅谈东营市“城中村”改造

伴随着城市外延式扩张的深入,内涵式城市化被提到议事日程,对人居环境及人口素质水平较低的“城中村”改造成为推进城市化的重要环节。可以说,城中村的城市化是真正实现城市一元发展的关键,与实现城市现代化的战略目标紧密相关。     

微处理机自动巡回测温系统

<正> 用单板计算机组成的自动检测系统,可对各类物理参量:如象重量、压力、温度、长度……等进行自动检测并显示和打印记录其结果。本系统已经经过调试证明有以下几个特点:1、检测、显示和打印全部自动进行,不需要人工干与;2、检测速度快,可对多点位的检测对象进行巡迴检测;     

平衡重式叉车满载急转工况下横向稳定性控制

以提高平衡重式叉车满载紧急转向工况下的横向稳定性为目标,结合叉车动力学特性,采用ADAMS软件建立某型3T平衡重式叉车整车横向动力学模型. 设计一种基于模型预测算法的主动后轮转向控制器,实现叉车的主动后轮转向控制;然后,基于ADAMS与MATLAB/Simulink进行联合仿真计算,并根据标准EN 16203:2014进行实车稳定性试验.结果表明:所设计的主动后轮转向控制策略系统反应迅速,能有效降低叉车急转工况下的横摆角速度和侧倾角,大大提高叉车的横向稳定性;叉车满载急转过程安全稳定,横向稳定性动力学参数横向加速度和横摆角速度的最大值分别降低16.47%和25%.