法学家与法治

法学家作为一个阶层出现在古罗马时代，随后几千年中，法学家为社会法制发展做出了巨大的贡献。各国法学家在法学领域所取得的成就，给了中国法学研究者以及法学界以深刻启迪。     

基于影响图的传球模型的建立

教练是Robocup仿真组比赛中的一个重要的研究内容,世界上大多Robocup强队都是通过设置教练进行训练来提高球队实力的.影响图是决策问题的图形表示,利用影响图可以有效地解决智能Agent的行为选择,而传球问题就是球员Agent选择传球速度和角度的问题.本文建立一个基于影响图的传球模型,并根据该模型创建一个评价传球效果的效用函数.     

谈组建机器人足球队及相关技术

本文在简要阐述安徽建筑工业学院机器人足球队的组建过程的基础上，研究、探讨机器人足球赛相关技术问题。     

反相高效液相色谱法在茶叶咖啡碱含量测定中的应用

咖啡碱含量不但对研究茶树中咖啡碱的生理代谢和药理效能具有重要意义,而且是茶树品种分类和茶叶品质分级鉴定的指标之一.茶叶咖啡碱的测定,通常用经典的重量法、碘量法和比色法,实验比较繁琐,误差较大。目前国内外多已采用较为快速简便的紫外分光光度法,但测定结果与经典法相仿,不很理想.本文应用反相高效液相色谱法测定了四种级别的旗枪商品茶的咖啡碱含量.实验表     

一种基于影响图学习其他Agent模型方法

为了实现动态环境中Agents之间的有效协作,Agent必须能够识别其他Agent的模型。用影响图作为Agent模型表示工具,给定Agent的一个初始模型和它的历史行为．在能力、优先和信念学习的基础上来构建新的模型。学习的方法是用其他Agent的历史行为作为训练集．利用神经网络学习技术来修改效用函数。     

新时期高校图书馆建设问题初探

从高校的评估指标和信息化时代的需求出发,对当前我国高校图书馆建设中存在的问题进行分析,并提出解决方法。     

Nearfield acoustic holography in a moving medium based on particle velocity input using nonsingular propagator

Nearfield acoustic holography in a moving medium is a technique which is typically suitable for sound sources identification in a flow.In the process of sound field reconstruction,sound pressure is usually used as the input,but it may contain considerable background noise due to the interactions between microphones and flow moving at a high velocity.To avoid this problem,particle velocity is an alternative input,which can be obtained by using laser Doppler velocimetry in a non-intrusive way.However,there is a singular problem in the conventional propagator relating the particle velocity to the pressure,and it could lead to significant errors or even false results.In view of this,in this paper,nonsingular propagators are deduced to realize accurate reconstruction in both cases that the hologram is parallel to and perpendicular to the flow direction.The advantages of the proposed method are analyzed,and simulations are conducted to verify the validation.The results show that the method can overcome the singular problem effectively,and the reconstruction errors are at a low level for different flow velocities,frequencies,and signal-to-noise ratios.     

机器人足球赛相关技术研究

机器人足球赛是当前人工智能和机器人领域研究的热点之一，Robocup是在实时的动态的环境中进行的，为分布式系统和多智能体系统提供了一个测试平台,在介绍Robocup比赛环境的基础上，对多智能体系统进行了讨论，重点讨论了Asent结构与设计及多Agent协作、学习等相关技术。     

一种基于影响图学习其它Agent模型的方法

为了实现动态环境中Agents之间的有效协作,Agent必须能够识别其它Agent的模型.用影响图作为Agent模型表示工具,给定Agent的一个初始模型和它的历史行为,在能力、优先和信念学习的基础上来构建新的模型.学习的方法是用其它Agent的历史行为作为训练集,利用神经网络学习技术来修改效用函数.     

一种基于影响图的决策方法及在RoboCup中的应用

影响图是贝叶斯网络的扩展,利用影响图可以有效解决智能Agent利用经验学习和行为选择2个基本问题。RoboCup是一个典型的多Agent系统,其中的球和球员都可以看成是Agent。文章给出一种基于影响图的决策方法,并将其应用到RoboCup中,从而实现了球员截球过程中行为的动态调整。