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1.
柔性机械臂、大型可展开天线等机械结构的动作精度受运动过程中大变形几何非线性和连接处接触非线性的影响十分显著。以含螺栓连接结构的大变形梁作为研究对象,针对动力学建模和振动特性开展了实验研究,通过数值计算验证了实验发现的非线性振动特性。搭建了含螺栓连接柔性大变形梁的实验台架,开展了敲击和正弦激振的实验测试。实验结果表明,螺栓连接的柔性梁较连续梁的(无螺栓连接)模态频率降低,阻尼增加,反映出随着激励能量增大,模态频率降低的非线性模态特征。改变螺栓连接位置会显著影响结构的模态频率,其变化规律可由求解线性矩阵特征值定性反映。 相似文献
2.
通过行波变换将(2+1)维KD方程组转变为复域中的常微分方程,给出复合的(2+1)维KD方程组2(wk-3l2+3ak2 C1)u=2k4 u″-k2 a2 u3+(6k2b-3kal)u2+C2,v=lku+C1的一类非亚纯解的结构. 相似文献
3.
4.
研究了Birkhoff系统的Hojman定理的几何基础.建立了系统的运动微分方程和Hojman守恒 定理,利用现代微分几何给出了Birkhoff系统的Hojman定理的一个证明.
关键词:
Birkhoff系统
Hojman定理
对称性
微分几何 相似文献
5.
离散大系统关于部分变元的关联稳定性 总被引:2,自引:0,他引:2
一、问题的提出在文献[1]中,曾提出了关于部分变元的稳定性问题.1957年,首先引进函数 V(t,x_1,…,x_n)关于变元 x_1,…,x_m(m≤n)为定号函数等概念,并给出了系统关于部分变元稳定性和渐近稳定性的定理.随后,许多学者从事这方面的研究工作.实际上这是与这个问题本身具有很重要的实用性分不开的.意义下的稳定性是针对系统的所有状态变量而言的.但实际上很多稳定性问题并不要求(或不可能要求)用同样的方式处理所有的状态变量.到目前为止,虽然关于全变元稳定性的许多结果已平行地推广到部分变元稳定性问题上来,但是从具体问题出发,来解决 相似文献
6.
多倍体橡胶分子特征的探讨王少雄,张毅(华南热带作物产品加工设计研究所,湛江524001)多倍体橡胶培育成功对橡胶育种有重要意义,目前我国在该领域处于国际领先地位。对于无性系橡胶的分子结构及分子量分布,国内外已有研究 ̄[1-5],而有关多倍体橡胶的分子... 相似文献
7.
张毅 《清华大学学报(自然科学版)》1991,(2)
导出了一阶非线性非完整系统的改进的Routh方程并举例说明其应用,从而提供了建立非完整系统的运动微分方程的一种新方法。该方程的特点在于其第一组方程中只包含系统的独立的广义动量,而第二组方程中不包含任何广义动量。同时,本文结果也是对黄昭度先生的“改进的Routh方程”一文中的某些错误的修正。 相似文献
8.
9.
研究非保守力和非完整约束对Hamilton系统的Lie对称性和守恒量的影响.分别研究了Hamilt on系统受到非保守力和非完整约束作用时,系统的Lie对称性保持不变的条件,同时给出了 系统的结构方程和守恒量保持不变的条件.以著名的Emden方程和Appell-Hamel模型为例进行 了分析讨论.
关键词:
分析力学
Hamilton系统
非保守力
非完整约束
对称性
守恒量 相似文献
10.
张毅 《数学年刊A辑(中文版)》1998,(5)
本文研究从单位球到旋转椭球面的调和映照问题,简化问题为一个双变量的二阶椭圆型拟线性方程,并仔细分析了方程解的状况,证明了,当给定某类度数是零的单位球面到棉球面的轴对称映照时,必存在到B3的轴对称正则调和延拓. 相似文献