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本文主要讨论完整约束与非完整约束对力学系统的限制条件.在分析力学中首先遇到的重要概念是约束.约束应定义为:"在非自由系统中,那些预先加定的,与初始条件及受力条件无关的,限制系统位置或速度的运动学条件".约束可分为完整与非完整约束.在一般理论力学与分析力学教材上,通常以约束方程可能表达的函数形式来定义这两类约束. 相似文献
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张景臻 《河北理工学院学报》1995,(1)
借助广义坐标、不计算广义力,从能量和功率观点建立完整系统动力学方程的一种形式,为解决多自由度系统动力学问题提出简捷解法。对于相当广泛的一类系统,这种方法与传统的Lagrange方程比较,物理意义更为明显,计算简捷。 相似文献
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本文主要讨论完整约束与非完整约束对力学系统的限制条件.在分析力学中首先遇到的重要概念是约束.约束应定义为:“在非自由系统中,那些预先加定的,与初始条件及受力条件无关的,限制系统位置或速度的运动学条件”.约束可分为完整与非完整约束.在一般理论力学与分析力学教材上,通常以约束方程可能表达的函数形式来定义这两类约束. 相似文献
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