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系统地介绍了智能汽车系统中的目标自动检测与识别部分的工作原理,并利用车载计算机的CCD摄像机对图像实时采集。根据图像的结构化路面信息采用数字图像处理技术对2条车道标志线进行检测与提取,并在此基础上进行目标初始定位与实时跟踪,以保证驾驶员在行驶中及时有效地做出判断,提高自主安全行驶的可靠性。 相似文献
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