一种鲁棒直接自适应模糊控制算法

针对一类含有不确定项的非线性系统,提出了一种鲁棒直接自适应模糊控制算法.首先,该算法中用广义模糊双曲正切模型逼近系统的等价控制项;之后,设计了双曲正切函数的鲁棒补偿项,从而得到一种没有抖振的平滑控制输入.在系统的控制增益已知、部分已知和未知三种情况下,利用Lyapunov函数证明了采用上述控制策略可保证控制系统跟踪误差收敛到原点的一个小的邻域内,且所有的变量一致有界.仿真例子说明了该算法的有效性.     

并行工程及其对CAD系统的要求分析

本文简介了并行工程的定义、特点，并据此提出了面向并行工程的ＣＡＤ系统的应具有功能，为进一步开发支持并行工程的ＣＡＤ系统做理论探讨。     

基于神经网络的模糊系统

模糊理论和神经网络是信息处理和控制领域的最新技术，但各有优缺点。本文介绍了一种将二者结合起来，充分发挥二者优点的方法，以期能对读者有所帮助。     

基于小波变换的谐波和无功电流检测方法研究

介绍了有源滤波器的基本工作原理,提出了1种新颖的基于小波变换的谐波和基波无功电流的检测方法.与傅里叶变换法仿真结果对比可知,小波变换是1种实时检测谐波及无功电流的更有效的方法.     

基于遗传算法优化的神经网络PID控制器

对于参数可变的时变系统和非线性复杂系统,常规PID控制器不能获得理想的控制效果,针对复杂非线性对象的神经网络PID控制不失为1种有效的控制策略．根据神经网络初始权值的选取影响控制器性能的特点,提出了基于遗传算法优化参数的神经网络PID控制器,实现了基于实数编码的GA参数优化．仿真结果证明了该算法的有效性。     

二阶对角递归神经网络船舶横摇运动预测

提出一种船舶横摇时间序列预测方法.该方法使用在隐层具有2个反馈权值的对角递归神经网络进行预测,给出了此网络易于实现的动量梯度学习算法(DBP),并对其收敛性进行了验证.运用该模型对我国某型船舶在横浪中航行情况进行预测,结果表明:本网络可以储存更多的历史数据,有更好的记忆性能,所使用的模型比DRNN模型及前向网络BP模型能快速、准确地预测船舶横摇运动时间序列,仿真实验验证了该方法的可行性与有效性.     

一种控制增益函数未知的自适应模糊控制

针对一类控制增益函数未知的、含有不确定项的非线性系统,为实现其跟踪控制目标,提出了一种鲁棒直接自适应模糊控制方法.该方法仅要求控制增益函数为有界函数,用广义模糊双曲正切模型逼近一个与控制增益函数无关的新颖的等价控制器,并为消除系统中的不确定项和逼近误差设计了一个双曲形式的鲁棒补偿控制项,从而保证了系统跟踪误差收敛到原点的一个小的邻域内,且所有的变量一致有界,控制输入平滑没有抖振.利用Lyapunov函数证明了该算法的有效性,并用倒立摆仿真实例进行了验证.     

火场燃烧残留物检验鉴定方法研究进展

火场燃烧残留物的检验鉴定涉及浓缩、前处理及实验室鉴定等多个环节,同时火场高度的破坏性和暴露性,造成燃烧残留物成分分析存在较多干扰.为提高火场燃烧残留物检验鉴定的准确性和实效性,国内外学者围绕检验鉴定方法进行了研究和探索.为此,对相关研究进行了梳理,特别是对现场快速检验、现场浓缩、实验室前处理和实验室分析检验新方法进行了总结归纳,旨在为火场燃烧残留物物证的检验鉴定提供参考.     

小井眼开窗侧钻技术的应用

吉林油田老井产量逐年递减,套损井数量逐年上升,报废井逐年增多严重影响油田产量,为恢复老井眼的生产能力,有效降低油田开发成本,保持和完善原有井网,延长油藏开采年限,提高最终原油采收率,吉林油田加大老井开窗侧钻技术的研究与应用。2012—2013年问共完成5口套管开窗佣钻井,施工表明套管开窗侧钻技术在套管开窗施工、随钴测量、完井、井控等方面的钻井技术已基本成熟,取得了良好的应用效果,达到了油藏改造的目的。     

复杂网络三大特征的比较研究

复杂网络理论被广泛研究,归结于它与现实中许多真实网络,如因特网,社会网等等,之间密切的关系。大量真实网络被普遍认为具有无标度特征和小世界特征。然而最近,人们发现了网络的分形特征。将结合重整化群和盒计数方法,探讨对复杂网络的这三个特征的产生机理和它们之间相互关系的内在机制。通过两两比较它们之间的关系,刻画出复杂网络整体的特征,并分析不同网络的鲁棒性,给现实网络的稳定性改进提出意见。