绿汁发酵液及纤维素酶对菌糠发酵饲料品质的影响

对菌糠废料进行了固体发酵．试验设有添加绿汁发酵液（GFJ）、添加纤维素酶（CEL）和对照（CON）3个处理．常温下发酵50天开封，测定菌糠发酵饲料的化学成分和发酵品质，试验结果表明，添加绿汁发酵液显著地提高了菌糠发酵饲料的水溶性碳水化合物含量和千物质回收率（P〈0．05），极显著和显著地降低了pH值（P〈0．01）和水分、酸性洗涤纤维、氨态氮的含量（P〈0．05）．说明添加绿汁发酵液和添加纤维素酶对提高菌糠发酵饲料的品质均有效，特别是添加绿汁发酵液的效果更显著．     

基于激光跟踪仪的Delta并联机构运动学误差标定

以Delta并联机构为研究对象,建立了Delta并联机构的运动学误差模型,对影响其末端精度的几何误差源进行了分析,并指出这些几何误差源可简化为18项.以激光跟踪仪作为测量工具,提出一种步进迭代的误差参数辨识方法,该方法利用Delta并联机构操作空间与关节空间之间的映射关系,通过优化多个检测点相互之间的理论距离与实际距离的残差,计算出Delta并联机构的各项几何误差参数,进而修正Delta并联机构的运动学模型,标定后机构末端精度由1.0,mm数量级提高至0.1,mm数量级,实验结果表明了文中所述方法的有效性和普遍性.     

添加物对黑小麦草青贮的细胞壁成分和体外干物质消化率的影响及其与小麦、黑麦草青贮的比较

用乳熟期的黑小麦草、小麦及黑麦草调制了青贮，每种草都有添加乳酸菌(LAB)、纤维素酶(CEL)、乳酸菌 纤维素酶(MIX)和对照(CON)4种处理，常温下贮存49天开封后，测定了青贮的细脓壁成分(OCW—总纤维、Ob—低消化性纤维、Oa—高消化性纤维)含量和体外干物质消化率（IVDMD)．结果表明，添加CEL和MIX使所有青贮的OCW、Ob含量和黑小麦草青贮的Oa含量减少，添加CEL使小麦青贮的IVDMD提高；黑小麦草青贮的OCW和Ob含量高于小麦青贮低于黑麦草青贮，Oa含量低于其他两种青贮，IVDMD低于小麦青贮，极显著地高于黑麦草青贮．     

基于μC/OS-Ⅱ的便携式心电分析仪设计及QRS检测算法分析

利用C8051F040单片机设计数据采集模块,设计一款便携式、低功耗、具有QRS波群分析功能的心电分析仪.将基于μC/OS-Ⅱ的QRS波群检测算法植入ARM微处理器,该算法的CPU使用率仅为1%,再通过对ARM微处理器电源的控制,达到了降低系统功耗、实时性分析的目的.     

屯兰矿水害及其防治对策

矿井水害制约着煤炭工业的健康发展,水害防治是一项系统工程,屯兰矿将水害防治作为安全生产工作的重点之一,不断完善适合对不同水害类型进行预测和防治的各种物探、钻探和注浆设备,并开展了一系列卓有成效的研究。分析了突水机理、影响因素,划分了井田水害防治分区,最后在水害预防和治理方面提出针对性的措施,极大改善和提升了屯兰矿水害防治技术水平,为安全生产提供了有力的支持和保证。     

基于L-异亮氨酸衍生物的液晶单体及其聚合物的合成与结构表征

通过对L-异亮氨酸化合物进行扩展性研究及分子设计,本论文合成了四种含(2S,3S)-3-甲基-2-氯戊酰氧基的手性液晶单体(M1～M4),然后再以六氯合铂酸为引发剂,将四种单体通过接枝聚合,获得了对应的聚硅氧烷类液晶高分子(P1～P4),采用FT-IR、1 H-NMR与GPC表征了所合成的中间体、手性液晶单体及其聚合物的化学结构与分子量及分布,结果符合分子设计.此外,采用旋光仪测定了手性单体的旋光度,研究表明:它们均为右旋化合物,其比旋光度随化合物刚性的增加而降低,而对于端基相同、液晶核刚性大小接近的单体,其比旋光度比较接近.     

天基动能反卫星技术进展

分析介绍了天基动能反卫星技术的发展现状和接近、攻击目标的方式,并对我国天基反卫星技术的发展提出了建议。     

基于单目视觉的Delta机器人零点标定方法

针对实际工程应用中少自由度高速抓放并联机器人的精度问题,提出了一种基于视觉测量的快速标定方法.以Delta机器人为例,通过系统分析和机构合理简化,建立了零点误差模型.构造出基于单目视觉平面测量的零点误差辨识模型,借助单目视觉仅检测机器人动平台沿水平面运动时末端x、y向的位置误差,识别出零点误差,进而修改零点位置实现末端位置误差补偿.标定实验结果表明该方法简单、有效、实用性强.     

流式细胞仪脉冲补偿恢复算法研究

流式细胞仪数据采集过程中,触发阈值的设定导致脉冲信号信息完整性的缺失,从而造成后续脉冲参数提取误差增大。针对以上问题,根据流式细胞仪脉冲信号类高斯特性,利用MATLAB分别采用斜线法、高斯拟合法、抛物线法以及灰色预测法对阈值以下的脉冲缺失信息进行补偿恢复。同时,分别对4种方法补偿恢复后的脉冲进行脉冲峰值、脉宽、脉冲面积三个参数的提取,并进行误差比对。仿真结果表明,触发阈值的设定主要对脉宽及脉冲面积产生影响;灰色预测法的脉冲补偿恢复误差最小,可用于流式细胞仪底层在线脉冲补偿恢复。     

含薄荷基的(甲基)丙烯酸酯类液晶单体及其聚合物的合成

以薄荷醇为手性剂,设计与合成了六种含薄荷基的(甲基)丙烯酯类手性液晶单体(M1～M6),然后再以偶氮二异丁腈为引发剂,将六种单体通过自由基聚合,获得了对应的聚合物(P1～P6),采用FT-IR与1 H-NMR表征了所合成的中间体、单体及其聚合物的化学结构,所获得聚合物的分子量及分布通过了凝胶色谱仪(GPC)的测试分析。此外,采用旋光仪测定了单体与聚合物的旋光度,研究表明:它们均为左旋化合物,其比旋光度绝对值随结构中芳环数或柔性间隔基数的增加而降低,与单体对比,对应聚合物的比旋光度均降低。