焊接施工质量控制中的几个问题

文章简介了在管道施工中常见的几种质量控制误区及其所产生的焊接质量问题,并给出了解决问题的办法。     

山区管道试压技术的选择及新技术推广应用

管道试压技术是长输管道施工的关键技术之一,随着西部大开发的发展,油气管道在西部山区施工也越来越多,为保证山区大口径管道试压顺利进行,针对目前我公司承建的山区段的特殊性,选择山区管道试压技术研究作为我项目部课题之一。     

乘人扒杆改造使用效果分析

分析了原乘人扒杆存在的问题,阐述了改造措施,指出经过改造提高了乘人扒杆的安全性能,达到了平稳运转.     

基于深度学习的低成本堆叠物料定位系统

针对堆叠物料无序分拣中传统定位方法硬件成本高、检测精度低等问题,设计了一种基于深度学习的堆叠物料定位系统.以单目光学相机采集得到的图像作为输入数据,利用单阶段检测算法得到候选目标,采用卷积神经网络进行目标筛选,最后对筛选后的目标感兴趣区域图像进行特征点回归,得到目标的类别、坐标和角度.堆叠物料定位系统由于无需昂贵的深度相机,且算法的鲁棒性较高,降低了硬件成本,提高了检测精度.在真实场景的测试结果显示,新系统的定位误差降低到了0.3 cm以内.