基于MCS算法的自适应时滞补偿振动控制研究

由于Smith预估时滞补偿器对预估模型和预估时间有较高的要求,在预估模型和时间出现较大偏差时会引起时滞补偿的MCS算法出现控制效果下降甚至失稳的问题,因此,基于李雅普诺夫稳定性原理,设计一种自适应时滞补偿结构添加到时滞补偿MCS算法中,构建一种具有自适应时延补偿的MCS算法。选取悬臂梁结构为研究对象进行仿真分析,结果表明改进的MCS算法不仅克服了预估时间出现较大偏差时的失稳问题,而且具有较好的时滞补偿控制效果。     

CFC—12的催化加氢研究

采用催化加氢的方法，使CFC－12转化为HFC－32，为CFC－12的分解提供了一条新的途径；Pd/C催化剂具有良好的催化活性，而添加少量的V，既能提高Pd/C催化剂的活性，又能改善HFC－32的选择性。     

活性氟化铝的制备及催化氟化性能

氟化铝是多相氟氯交换反应的催化剂或载体,在氟氯烃及其替代品的气固相合成中,氟化铝催化剂占了重要作用.据报道氟化铝晶体结构有αβ γεδηθκ等多种晶型[1],研究表明[2],稳定态的α型没有催化活性,β或γ型具有催化活性[3].用于电解铝助熔剂的工业氟化铝是稳定态的α型,不能用于催化剂或载体.因此活性氟化铝催化剂的制备一直是ODS替代品制造业的研究重心,也是含氟烃生产的技术核心.……     

制备CFC替代品氟化催化剂的XPS研究

对氟化催化剂在不同气氛下焙烧进行了研究。XPS结果表明：不同气氛下形成了不同组成的铬物种。     

超临界二氧化碳中聚合体系的发展与新型功能高分子材料的制备

因拥有诸多特性,超临界二氧化碳作为聚合反应介质受到了学术界和工业界的广泛关注。近十余年来,超临界二氧化碳中聚合体系的研究有了新的进展,反应介质由单一二氧化碳发展为二氧化碳/水或二氧化碳/有机溶剂复合物,得益于连续搅拌反应装置的出现,聚合方式由间歇式发展为连续式。同时,在超临界二氧化碳中制备得到了多种新型功能高分子材料,例如含氟塑料、含氟弹性体、核壳复合材料、多孔材料以及膜材料,显示出传统溶剂无法比拟的优越性。本文对以上两方面作一介绍和评述。     

顺序注射-氢化物发生原子吸收法测定砷

通过在气液分离器的液体出口处增置微型电磁阀,延长样品和还原剂NaBH4在气液分离器中的反应时间,实现了单注射泵顺序注射-氢化物发生原子吸收法测定砷。本法自动化程度高,分析速度112次／h,样品消耗量为0．4mL;4μg/L As测定10次的相对标准偏差为2．0％;检出限0．09μg/L。用于标样中砷的测定,结果满意。     

论精神产品的价值决定及实现

精神生产作为精神产品创造的生产劳动形式是社会主义生产劳动的重要内容;技术、知识和信息等精神产品作为精神生产的成果是重要的社会财富;精神产品生产的原创性和唯一性等特点决定了精神生产创造非物质、直接的价值.精神产品不存在代表社会正常生产条件以及社会平均的劳动熟练程度和强度的社会必要劳动时间,而且生产精神产品的劳动时间都是复杂劳动时间.精神产品价值的实现也不是在部门和行业的竞争中最后决定的,而是取决于精神产品本身的原创性和垄断性,所以,生产精神产品所花费的个人劳动时间直接决定精神产品的价值.     

安全距离和成像尺寸约束的超大视场红外系统车载应用关键参数论证

在现有车载辅助驾驶系统中,可见光成像系统难以有效应用于夜晚、雨、雾、霾等低照度不良天气。红外成像系统有效克服了上述不足,但传统车载红外系统存在视场角小、视野盲区大的缺点。研究了超大视场红外系统的车载辅助驾驶应用,提出了基于安全距离和成像尺寸联合约束的超大视场红外系统关键参数论证方法。通过分析等距投影成像规律,建立了超大视场红外系统车载应用的安全距离约束模型和成像尺寸约束模型,以极限速度对应的探测最近距离和二维Johnson准则约束下的“发现”最远距离来验证超大视场红外车载系统的可行性,计算了视场角等关键参数。经过理论论证和分析,超大视场红外车载系统的镜头焦距/像元尺寸范围需在[276.1 521.3]范围之内。通过开展系统试验,设计了水平视场角为140°的超大视场红外成像系统,满足了对人的发现距离大于130 m的要求,进而可用于车辆辅助驾驶。     

在超临界流体萃取中夹带剂作用的研究

在超临界CO_2中分别采用乙醇、丙酮、正己烷作夹带剂,并在压力10-30MPa;温度308-318K下测定了联苯、二苯胺和苯甲酸的溶解度。根据溶剂化缔合的观点,用缔合状态方程(AEOS)进行数据处理,取得较满意结果。     

含有氟代溶剂或含氟添加剂的锂离子电解液

随着大型移动设备（如新能源汽车等）、储能电站及其他便携式充电设备的日益普及,锂离子电池正逐步占领化学电源市场的主导地位。电解液是锂离子电池的重要组成部分,对电池的许多性能如输出电压、能量密度、输出功率、寿命、温度适用范围和安全性能等具有重要的影响。氟具有很强的电负性和弱极性,氟代溶剂或含氟添加剂具有低熔点、高闪点和高氧化分解电压等优点。氟代溶剂与电极材料之间的润湿性也较好,在高电压电解液、高安全性电解液、宽温度窗口电解液以及其他特殊功能电解液的开发中具有深入的研究和广泛的应用。本文综述了近年来氟代溶剂或添加剂在锂离子电池电解液中的不同应用,分析阐述了其对电池性能提升的机理,总结了以氟代碳酸乙烯酯（FEC）为代表的氟代溶剂的合成方法,最后对用于锂离子电池电解液的氟代溶剂或含氟添加剂的研发方向和发展趋势进行了展望。