DCS的接地分析

文章对分散型计算机控制系统几种不同的接地方式作了详细分析，并对在系统接地装置安装过程中出现的技术问题及注意事项提出了相应处理措施及说明。     

一种多模专家智能控制器研究及其应用

从智能控制概念出发，提出了一种多模混合智能控制理结构，引入了特征信息空间、行为空间、多模混合控制规则集等，使用关系运算矩阵描述了它们之间的推理关系，给出了控制器的结构及设计方法，工程应用结果验证了控制器的有效性。最后利用锥稳定性定理为闭环智能控制系统建立了稳定性分析。     

基于BP神经网络的广义预测控制算法的研究与应用

本文提出了1种基于BP神经网络的广义预测控制算法,其实质是利用BP神经网络来求取广义预测控制的最优控制律.神经网络选用了具有良好逼近性能的BP结构.该算法对广义预测控制算法进行了简化,使其可以应用于快速系统的控制.最后,选用倒立摆系统作为研究的对象,将新算法应用于倒立摆的控制,取得了较好的控制效果.     

专家智能控制器研究

提出增量式专家智能控制器及自学习专家智能控制器的基本结构。应用８０３１、８０９８单片机实现了专家智能控制的数字式闭环控制技术,提高了系统的可靠性及智能度,举出了在调速、控温及恒压供水上的应用实例。     

计算机控制断续电流可逆系统的动态设计与仿真研究

本文提出了工作在电流断续状态下可逆传动系统结构形式的选择与数字调节器的设计方法;同时配以仿真研究结果。并提出了有自适应能力的准开关控制起动算法。     

MCS-96单片微机在高精度定位系统中的开发应用

本文探讨了MCS-96单片机在高精度定位系统中的应用,提出了用MCS-96测速的新方法及用MCS-96提高系统抗干扰能力的措施。     

嵌入式Linux系统实时性的研究

通过对Linux内核及其在实时应用方面不足的分析研究，在细粒度微定时器、内核抢占机制、实时调度策略等几方面提出了改善系统实时性方法。     

数字式自适应伺服系统

本文介绍了一种高精度数字式断流直流伺服系统，采用了变结构位置控制器和变参数鲁棒自适应速度调节器，对速度系统建立了全局稳定性分析。位置、速度、电流调节均由８０９７单片机实现，主回路电流呈断续状态。工业运行实践证明，控制效果显著。     

预焙阳极焙烧炉控制中模糊PID复合控制的应用

阐述一种基于模糊PID技术对工业焙烧炉控制过程中预焙阳极焙烧炉温度改进控制方案,并在计算机下建模仿真,仿真结果显示本方法在跟踪能力、自适应能力、抗干扰能力都明显优于常规PID控制和一般模糊控制。