MATLAB中复杂非线性模块的构造

介绍了几种在MATLAB／SIMULINK中构造复杂非线性模块的技巧．方法独特，简便，本文旨在抛砖引玉．为其他用户解决类似问题提供一个新的思路．     

多媒体与数学教学的完美结合

多媒体技术已经渗透到生活的各个领域.在数学教学中恰当运用多媒体技术能够烘托气氛,优化课堂结构,激发学生学习的兴趣,使知识的呈现更直观,有效地攻破数学重点和难点,提高了教学效率.     

Powerpoint与MATLAB接口实现

Powerpoint是目前使用最广泛的多媒体课件制作工具。MATLAB是目前应用最广泛的数值科学计算语言．本文介绍一种利用VBA实现Powerpoint与MATLAB数据交换的方法．从而可以快速制作具有实时交互计算能力的Powerpoint演示文稿．     

非线性干扰观测器补偿的四旋翼飞行器模糊滑模控制

分析四旋翼飞行器的飞行原理,建立旋翼桨叶受力条件下的四旋翼动力学模型.提出非线性干扰观测器补偿的模糊滑模控制算法,解决欠驱动子系统的不易控制及传统滑模控制的抖振问题,估计扰动值,降低扰动带来的影响.仿真结果表明,提出的非线性干扰观测器补偿的模糊滑模控制算法可补偿未知扰动,能使四旋翼飞行器稳定飞行.     

基于ActiveX机制的VB与MATLAB数据交换

MATLAB是目前应用最广泛的数值科学计算语言．同时也是系统分析和仿真的强大工具．VB是目前使用最广泛的可视化编程工具．本文介绍一种利用ActiveX机制实现VB与MATLAB数据交换的方法．从而可以充分结合两个软件的优点．大大缩短软件开发周期．     

基于原对偶状态转移算法的分数阶多涡卷混沌系统辨识

未知分数阶混沌系统参数辨识问题可转化为函数优化问题, 是实现分数阶混沌系统同步与控制的关键. 结合正交学习机制和原对偶学习策略, 提出一种原对偶状态转移算法, 用于解决分数阶混沌系统的参数辨识问题. 利用正交学习机制产生较优的初始种群增加算法的收敛能力, 并引入原对偶操作增加状态在空间的搜索能力, 提高算法的寻优性能. 在有噪声和无噪声情况下以分数阶多涡卷混沌系统的参数辨识为研究对象进行仿真. 结果表明了该算法的有效性、鲁棒性和通用性.     

改进狼群算法求解多目标柔性作业车间调度问题

针对传统智能优化算法求解多目标柔性作业车间调度时存在算法后期收敛速度慢、易陷入局部最优的问题,本文提出一种将量子粒子群算法中的三大重要性能参数和狼群算法融合的混合优化算法.首先,构建以最大完工时间、机器总负荷和瓶颈机器负荷为优化目标的多目标数学模型;其次,采用高斯分布的概率密度函数产生随机变量进行种群初始化操作,以提高...     

基于改进教学优化算法的Hermite正交基神经网络混沌时间序列预测

针对传统预测模型对混沌时间序列预测精度低、收敛速度慢及模型结构复杂的问题, 提出了基于改进教学优化算法的Hermite正交基神经网络预测模型. 首先, 将自相关法和Cao方法相结合对混沌时间序列进行相空间重构, 以获得重构延迟时间向量; 其次, 以Hermite正交基函数为激励函数构成Hermite正交基神经网络, 作为预测模型; 最后, 将模型参数优化问题转化为多维空间上的函数优化问题, 利用改进教学优化算法对预测模型进行参数优化, 以建立预测模型并进行预测分析. 分别以Lorenz 系统和Liu系统为模型, 通过四阶Runge-Kutta法产生混沌时间序列作为仿真对象, 并进行单步及多步预测对比实验. 仿真结果表明, 与径向基函数神经网络、回声状态网络、最小二乘支持向量机及基于教学优化算法的Hermite正交基神经网络预测模型相比, 所提预测模型具有更高的预测精度、更快的收敛速度和更简单的模型结构, 验证了该模型的高效性, 便于推广和应用.     

利用EXCEL快速生成MATLAB大规模稀疏矩阵

详细介绍了Excel与Matlab的连接方法，并实现了Excel向Matlab传送大规模稀疏矩阵。充分利用了两个软件的优点。方法简便、独特．     

基于干扰观测器的板球系统非奇异终端滑模控制研究

针对板球系统存在非匹配外界干扰和建模误差的问题,提出了基于非线性干扰观测器(NDO)的非奇异快速终端滑模控制方法(NFTSMC)。首先利用非线性干扰观测器对系统的非匹配干扰进行估计,结合反演法思想对虚拟控制量进行调整;然后设计非奇异快速终端滑模控制律保证系统的收敛速度和精度,并对其稳定性进行了分析;最后将所设计方法用于板球系统的不同速度情况下的控制。仿真结果表明,所提出的方法能有效地观测系统干扰,保证系统的鲁棒性。