区间动力系统稳定性分析的最新进展

综述了区间力系统稳定性,广义区间动力系统正则、无脉冲膜、稳定性方面的近期结果,并对其中一些结论所使用的工具及方法进行了总结.     

一个具有超前和滞后的微分─差分方程边值问题解的存在唯一性定理

本文证明了一类具有超前和滞后的微分—差分方程边值问题解的存在唯一性．     

混凝土泵车结构模态分析与试验

针对混凝土泵车臂架系统振动过大的问题,使用ADAMS软件建立了泵车臂架系统的动力学仿真分析模型。通过模态分析,得到了该泵车的固有频率和振型,其一阶固有频率为0.3765Hz,实测一阶固有频率为0.370～0.375Hz,证实了仿真计算的可靠性。实测系统激扰频率为0.296～0.375Hz,与一阶固有频率比较一致,从而找出了该泵车臂架部分振动较大的原因,为该泵车结构改进提供了依据。     

一个2+1维可积方程的代数几何解

该文从1+1维的孤子方程出发,构造出一个2+1维在Lax意义下可积的方程.接着这个2+1维可积方程被分解为可解的常微分方程.随后引入超椭圆Riemann曲面和Abel-Jacobi坐标把流进行了拉直.再利用Riemannθ函数给出了这个2+1维方程的代数几何解.     

液压挖掘机工作装置的自适应控制

首先介绍了试验挖掘机机器人的电液比例系统及其控制系统的硬件结构,结合所采用的负载独立分配(LUDV)系统的特点给出了电液比例系统的数学模型,在此基础上,根据试验结果对电液比例模型进一步进行简化,得到了设计控制器所需的参考模型.然后以局部参数最优法为基础设计了自适应控制器,给出了自适应控制律.最后对铲斗轨迹跟踪控制进行了试验研究,通过试验结果对所设计的控制器与常规比例-积分-微分(PID)控制器跟踪设定直线的效果的比较分析,可知使用PID控制器所得到的跟踪误差大于110 mm,而使用所设计的控制器其跟踪误差可以控制在100 mm之内,精度有了一定的提高,并且铲斗运动速度从107 mm.s-1提高到135 mm.s-1,非直线度从4.8%降为3.8%,从而验证了所设计控制器的正确性和有效性.     

大气污染的成因、危害与防控

大气环境是人类赖以生存的可贵资源,大气环境资源的破坏是一种不可逆的过程。目前,我国的大气污染已危害了人们的身体健康。研究表明,在中国引起慢性障碍性呼吸道疾病的主要决定因素是大气污     

非线性方程的一种区间迭代算法

把区间算法与正割算法相结合,给出了一种新的区间正割算法．并证明了其收敛性与Newton法相比,具有收敛快,误差小的优点,算例证明了其有效性．     

锂离子动力电池荷电状态联合估计应用

为了进一步提高锂离子动力电池荷电状态(SOC)的估计精度问题,在分析了电池电压、温度、电流和放电电量对电池SOC值的影响后,提出了一种新颖的混沌萤火虫算法(chaos firefly algorithm,CAF)和小波神经网络(WNN)相结合的锂离子动力电池SOC联合估计方法,该方法首次利用于电池SOC值估计中,通过新颖的混沌萤火虫算法优化小波神经网络,加入动量项优化网络的权值和调整修正参数,提高了网络的学习效率和SOC估计精度。克服神经网络进化缓慢并且容易陷入局部最小的缺陷,通过仿真和电池实际工况下实验,结果表明与WNN算法相比,所提出的方法具有更高的预测精度,均方根误差小于2%,验证了这一算法的可行性和有效性。     

20世纪初美国的中西医论争北大核心CSCDCSSCI

文章论述了中医在美国的早期传播及其引发的中西医论争。19世纪末,仅有少数美国人对中医的针灸与药物颇有兴趣,将其作为一种来自东方的新奇疗法进行尝试与研究。中医作为华人移民的主要医疗方式,因其疗效颇佳,也逐渐吸引了普通美国民众前来就医。囿于中西文化差异,又涉及当时美国医学界的"正规"与"非正规"之争,在美中医开业者就中医药有效性、合法性和科学性等问题与反对者进行了一系列的论战,并取得了一定成效。他们一方面怀有对中医药疗效的自信,另一方面汲取西方医学知识,因地制宜,应对挑战,既显示出中医文化在异域环境中的生命力,也呈现了中西方医学交流对人们健康观、疾病观与治疗观的重塑。     

导语北大核心CSCDCSSCI

医学知识与技术的传播、交流是20世纪医学的显著特征之一,从思想史、社会史和文化史的视角,探究医学知识与技术在不同社会文化背景下的传播模型、交流方式及其引发的不同知识体系和技术策略方面的争议,有助于更好地理解医学与社会之间的复杂互动关系。