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求出伴有超滤的血液透析一维传质动力学模型的摄动解并与解析解进行对比,发现在较大超滤速率范围(0≤QF≤60mL/min),二者吻合得很好,最大相对偏差低于5%;从理论上阐明,伴有超滤血流透析的清除率望远小于两个过程单独进行时的清除率之和;此外,扼要介绍了该模型的临床应用。 相似文献
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提出一种基于BASIC Stamp2的可变执行机构移动教学机器人设计方案.通过在同一机器人底架上设计不同的行走机构,使功能扩展与制造成本之间取得平衡,系统各项功能测试验证了软硬件设计的可行性.结果表明:所建立的系统不仅丰富了传统教学机器人的功能,同时有效降低了重复设计不同运动机构的成本. 相似文献
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介绍南方某高含泥铀矿提U工艺发展过程.初期矿石经简单破碎后采用粗放型堆浸,效果不理想;经研究采用破碎分级粉矿酸性造粒堆浸,从根本上解决了该矿石渗透性差,不能直接堆浸的难题,酸性造粒有独到之处,铀浸出效果好;由于该工艺复杂、作业劳动强度大、卫生条件差,也受天气影响生产等问题,因而又研究出了粉矿和精矿搅拌浸出、粗粒堆浸的组合工艺,提高了提铀的工艺水平和效益. 相似文献
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以手势运动检测器(LMC)为研究对象,分别从机器人-人接口(HRI)人机交互的发展、LMC的传感方式、定位精度及手势接口特性等多个角度,详细阐述LMC的相关理论与技术.通过系统地梳理近3年LMC在HRI应用中的最新进展,对当前亟需解决的问题进行详细地分析,指出其应用中存在的不足,并总结今后发展的趋势. 相似文献
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针对当前图书馆数字视频监控在动态交互响应及时空局限等方面的不足,提出基于移动机器人的智能移动监控站系统模型.在硬件层面,将传感器配置、嵌入式系统、电源驱动、运动控制及网络通信等进行整合,并给出四轮移动机器人平台机构和电路设计方案.在软件控制设计层面,通过将自主漫游及远程监控融合,使监控端和操作端均不再受到时间和空间的限制,提高监控系统整体的智能性和灵活性.实测结果表明:所提方法具有可行性、有效性. 相似文献