复杂零件多直径的快速测量

基于计算机视觉技术，介绍了由一个通用的十字线激光器和一个CCD相机组成的视觉测量系统及其标定方法，辅以被测点的共面性约束，建立了系统的测量数学模型，并用其对一个复杂的多直径零件进行了测量实验，只需一幅图像，就可以同时测量出零件的多个直径。该方法不需要精密的夹具对零件进行严格定位，方便、快捷、实用，激光器也不需专门定做。     

界面滑移流体动压膜承载能力的形成

运用界面滑移可在两平行平板表面间形成具有承载能力的流体动压膜．在流体入口区,静止平板表面上流体-接触表面的界面剪切强度具有较低值,以在该界面处产生界面滑移,而在流体出口区,静止平板表面上流体-接触表面的界面剪切强度具有足够高的值,以避免在该界面处出现界面滑移．整个运动平板表面上流体-接触表面的界面剪切强度具有足够高的值,以避免在运动平板表面上出现界面滑移．分析表明,这种流体动压接触区具有显著承载能力．使整个接触区具有最大承载能力的流体出口区宽度与入口区宽度的比值为0.5．     

基于机器视觉的三维灰度重构技术

基于双目立体视觉三维重构原理,采用主动扫描实现特征匹配的三维灰度重构技术,通过特征结构光扫描物体表面,由经过预标定的两套成像传感器拍摄其图像,经过图像处理程序提取出特征点,完成特征匹配,再计算出物体表面三维轮廓,同时将成像传感器中的灰度信息映射到相应的特征点,从而实现特征点的三维信息和颜色信息的重构和匹配。该技术为三维彩色逼真场景的重构奠定了基础。     

磁性复合流体分散性及其对BK 7光学玻璃抛光性能的影响

针对BK7光学玻璃材料去除率和抛光质量不断提高的需求,提出通过减少磁性复合流体(MCF)抛光液颗粒的团聚、提高MCF分散性,配制性能优良的抛光液,提高BK7光学玻璃的MCF抛光性能.MCF中添加不同质量分数的高分子类分散剂聚乙烯醇(PVA),采用激光粒度分布仪测试MCF抛光液中颗粒的粒径分布和中位粒径,探究不同PVA浓度的抛光液对BK7光学玻璃抛光性能的影响.试验结果表明:当PVA质量分数为3%时,中位粒径达到最小值5.854μm,MCF的分散性最好,对光学玻璃的抛光性能大幅提高,当PVA质量分数为5%时,经MCF抛光10min后材料去除率达到最大值26.4×10~(-4)g/min,表面粗糙度达到最小值8.23nm.MCF中添加适量PVA能够减少抛光液颗粒的团聚,提高MCF的分散性,提升BK7光学玻璃的磁性复合流体抛光性能.     

专家系统开发平台OKPS的设计与实现

采用面向对象知识表示方法描述和存贮知识 ,设计实现了一个名为 OKPS的专家系统开发平台 ,用于构造和使用专家系统 .系统由两部分组成 ,即知识获取和管理工具 ,以及面向对象推理机 .前者为知识工程师提供高效地建立、扩充和维护专家系统的工具 ,它采用面向对象知识表示方法 ,分层次地向知识工程师展示知识库的全部结构 ,采用可视化的手段辅助知识工程师构造知识库 ,同时还隐藏了知识库到数据库这一存贮映射过程的实现细节 ;后者通过人机交互界面为专家系统最终用户提供解释和执行专家系统中推理规则的机制 .此外 ,系统还引入了一种专用高级语言 :推理控制语言 ICL,用于描述和操作专家知识与规则 ,并控制推理过程     

超声辅助射流电解加工的仿真及实验*

为了提高射流电解加工小孔的效率及质量,提出了一种压电超声波换能器配合锥形电解液腔室的装置,将超声波引入电解液中,对射流电解加工存在的缺陷进行弥补。搭建了超声辅助射流电解加工装置,分析了其加工原理。对模型进行了声场仿真和射流电解加工仿真,初步验证了超声辅助效果。实验验证了超声波对射流电解加工的加工速率、小孔形状的辅助效果,结果表明：在多组NaNO₃电解液浓度、液压泵转速条件下,1.5 min内超声波对射流电解加工的加工速率可提高9%～15%;同时超声波对射流电解加工的过切现象有所改善。     

油膜的屈服及其生长

基于润滑剂的理想粘塑性流变模型，详细地分析了线接触ＥＨＤ中润滑剂于边界发生的屈服及随滑滚比变化屈服区域的生长情况，屈服区域生长过程中油膜压力，膜厚和润滑剂界面滑移等变化规律得到了全面的揭示。     

润滑剂黏塑性引起的弹流润滑偏离经典理论—I．膜厚公式

考虑润滑剂剪切强度,计算等温纯滚动弹流膜厚,回归出的中心膜厚公式表示不同工况下弹流润滑偏离经典理论的程序,这种偏离实际代表在严重发热的弹流润滑中,入口区润滑剂切强度或润滑剂／接触表面处最大可承受剪应力下降时,弹流润滑失效润滑膜的厚度。     

浅谈转变教学观念,促进学生个性发展

伴随着高中历史课堂教学改革的不断深入,广大高中历史教师的课堂教育教学理念正在悄然发生改变。不但要积极转变角色,由传统教学过程知识的传授者,向"组织者、合作者、引导者、帮助者、参与者、促进者"转变,而且要坚持终身学习,摒弃落后迂腐的教育理念,不断开拓创新,积极探索新的教学手段与教学模式,以更好适应学生的学习行为,有利于学生综合素质的提高,有利于学生身心健康发展。     

基于角度约束的主动视觉不标定三维重构算法

为了利用机器视觉技术方便快速地实现三维场景的重构，而又不必应用靶标进行烦琐的系统标定工作，而且即使在系统参数变化的情况下，仍然能快速及时的在线确定系统参数，研究了三维重构视觉系统的自标定技术，以使视觉技术能得到更多、更灵活的应用。