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1.
介绍了利用状态反馈综合带加速度反馈的最优控制系统,利用系统所检测的位置量和速度量设计了加速度观测器,并对综合的最优控制系统进行仿真,包括系统幅频、相频特性及状态估计值与真实状态之间的误差,最后给出了有、无加速度观测器反馈时系统跟踪晃动误差曲线。带加速度观测器反馈系统使晃动误差减小84%,滤除噪声的效果也比较好。 相似文献
2.
基于半像素错位的多幅图像重建高分辨率图像技术研究 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了一种基于半像素错位的多幅图像重建高分辨率图像技术。分析了半像素错位的多幅图像与高分辨率图像各像素灰度值的对应关系 ,并从CCD数字化采样的角度进行了论证。同时 ,结合实际摄像机CCD结构 ,求出了高分辨率图像重建的计算公式 ,并通过实验进行了验证和完善。重建的本质是以原高分辨率图像的 4邻域平均图像为基础 ,增加一定比例的边缘细节信息 ,去接近原高分辨率图像。CCD的动态范围越大 ,图像的灰度级越多 ,那么计算误差就越小 ,图像的边缘细节信息就可以利用更多 ,重建的图像就越接近原高分辨率图像。通过实验和分析表明 ,利用半像素错位的多幅低分辨率图像重建高分辨率图像的原理是正确的 ,方案是可行的 相似文献
4.
JPEG图像压缩对测量类图像的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
在JPEG图像压缩的量化过程中,丢弃了部分高频信息,使图像的清晰度下降。通过对频谱的对照分析和对实际图像进行实验后表明,JPEG图像压缩对测量和处理结果的影响与原图像的特点、取样方式、滤波过程和压缩算法有关。经摄像机和图像卡获得的图像,其压缩比可达到10;经扫描仪获得的图像,其压缩比可达到6;经数码相机获得的图像,其压缩比可达到6~8;对特定的医学图像、晶相图像等来说,利用图像的特征构造最优匹配的JPEG压缩量化表,其压缩比可达到10。采用合适的压缩比和改进的压缩方法,图像的细节损失可以控制在较小的范围内,基本上不影响检测类图像的边界提取、分割、尺寸测量时的处理结果。 相似文献
5.
一种视频图像规则圆目标的超分辨率位置测量方法 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍了一种用于视频图像规则圆目标的超分辨率位置测量方法。分析了超分辨率测量的原理 ,并提出和完成了测量方案 ,取得了满意的结果。首先在目标静止时 ,连续采集多帧视频图像 ,通过叠加平均进行降噪 ;其次通过罗伯特微分算子进行边界探测 ,求出目标的大致位置 ;最后通过边界重心拟合法、边界圆拟合法和最小二乘法拟合求出目标的精确位置。理论分析和实验表明 ,完整圆目标时 ,测量精度可达 1/4像素 ;而当目标图像有缺陷时 ,边界圆拟合法和最小二乘法拟合测量误差增加较少 ,边界重心法的测量误差增加较多。在具体情况下 ,算法及参数应该作相应的调整 相似文献
6.
彩色全息图的计算机产生和数字再现 总被引:3,自引:0,他引:3
提出了一种基于色彩合成以及菲涅尔衍射原理,用计算机产生全息图并用数字方法再现彩色全息图的方法。该方法的第一步是将物体的彩色RGB图像分离为三基色强度图,再利用博奇编码的方法制成修正离轴参考光分色计算机全息图;第二步是分别对分色全息图在频域进行调制以实现用原参考光真实再现原始物光波。通过滤波消除零级衍射及共轭像的影响,获得了所需要的实像并提高了像质。提供的实验是选用一幅RGB图像作为原始物体,给出了用博奇编码法制成的全息图以及最后经色彩合成获得的再现像。结果表明,该方法能使各分色全息图的再现像准确重合,解决了在色彩合成时容易出现的色串扰问题。 相似文献
7.
8.
光纤网络在集散控制系统中的应用研究黄战华张以谟夏焱蔡敬忠(天津大学现代光学仪器研究所300072)彭志强(天津市智博计算机网络工程公司300072)光纤通信的主要优点是速度高、容量大、衰耗小、抗电磁干扰能力强。主要缺点是小规模使用时成本高、连接复杂,... 相似文献
9.
针对单层曲面仿生复眼的子眼数目多, 难以加工以及所能达到的视场角较小的问题, 提出一种多层曲面仿生复眼结构。经过计算与分析得到, 当边缘子眼与中心子眼的光轴夹角为66.8°, 子眼的视场角为74.5°时, 利用7个子眼通道可实现仿生复眼系统180°范围内无盲区的成像, 减少了多个子眼复杂的加工过程。对单个子眼通道进行优化设计, 使其成像质量满足使用要求。实验表明, 该多层曲面仿生复眼结构能实现180°视场的成像, 且无成像盲区。 相似文献
10.
波长路由的计算机全光互连网络设计周革井文才张以谟华锋陈炫田劲东陈先灵(天津大学现代光学仪器研究所300072)在计算机光互连中,实现全光的路由变换节点,是减少光电/电光转换环节和这些环节造成的通信延迟和提高网络传输速率的关键。本文把时分复用和波长编码... 相似文献