基于模糊控制的压力监控系统设计

城市供水等的压力监控系统属于非线性系统,使用传统的控制方法很难实现有效控制,以计算机模糊控制理论为基础的单片机压力监控系统能方便地对数学模型未知的非线性系统进行实时监控,能够运用于诸如水塔恒压供水等实际问题中去。     

一种可用于版权保护的小波包数字水印技术

本文提出了一种基于小波包分解的数字水印算法。算法利用DES加密算法对水印信息进行加密,利用混沌序列的特点产生一组随机序列,最后将随机序列和初步加密水印信息做最后加密。水印嵌入在小波包分解后的低频部份的高频子带,水印直接嵌入变换后的系数中。提取水印过程刚好和嵌入水印过程相反。实验证明,该算法鲁棒性和透明性好,是一种可行的版权保护的数字水印方案。     

基于模糊控制的机器人视觉伺服系统

将模糊控制应用于机器人视觉伺服系统,利用模糊控制不依赖于对象模型和鲁棒性强的优点来克服机器人视觉伺服系统的时变性、强耦合和非线性等因素的影响。实验结果表明基于模糊控制的机器人视觉伺服系统具有较快的响应速度和较强的鲁棒性。     

用于Word文档认证的脆弱型数字水印算法

数字水印技术为网上办公和网上交易提供可靠保证。提出了一种在Word文档中嵌入数字水印的算法,这一算法利用Word文档的冗余空间,实现水印的嵌入和检测,防止对文档的非法篡改。     

中文WORD文档中数字水印的设计与实现

随着数字作品的网络传播,数字水印技术作为一种版权保护新手段显得更为重要.提出了一种在Word文档中嵌入数字水印的算法,这一算法利用了Word文档的冗余空间,很好地实现了水印的嵌入和检测,对传统攻击有较好的鲁棒性.     

一种用于机器人视觉伺服系统的参数自适应模糊控制器

提出了一种用于机器人视觉伺服系统的参数自适应模糊控制器,使得模糊控制规则可以得到实时在线的调整。仿真结果表明基于参数自适应模糊控制器的机器人视觉伺服系统的性能较一般模糊控制机器人视觉伺服系统有了较大的改善。