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系统地介绍了智能汽车系统中的目标自动检测与识别部分的工作原理,并利用车载计算机的CCD摄像机对图像实时采集。根据图像的结构化路面信息采用数字图像处理技术对2条车道标志线进行检测与提取,并在此基础上进行目标初始定位与实时跟踪,以保证驾驶员在行驶中及时有效地做出判断,提高自主安全行驶的可靠性。 相似文献
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该在线测控系统采用高精度L-C恒流充电机对储能电容器进行充电、实现了电压重复精度高和实时通信功能;采用量化传输模式对信号进行检测,降低了干扰和失真;同时采用多线程工作模式的计算机控制系统,实现了实时控制与监测。系统结构简单、工作安全可靠,测量精度高。 相似文献
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基于边缘提取和特征跟踪的道路检测算法 总被引:15,自引:0,他引:15
研究了汽车辅助驾驶系统中的计算机视觉问题,一方面,用小波变换对高速公司上的道路边缘进行检测,另一方面,利用灰度以及几何特征实时跟踪和检测车道边缘,通过建立道路边缘模型,采用数据模拟合的方法确定边界轨迹方,程从而估算出公路的延伸方法,实现汽车的自动防偏,并为解决汽车智能辅助驾驶系统的避障问题提供了有力的保证。 相似文献
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系统地介绍了智能汽车系统中的目标自动检测与识别部分的工作原理,并利用车载计算机的CCD摄像机对图像实时采集。根据图像的结构化路面信息采用数字图像处理技术对2条车道标志线进行检测与提取,并在此基础上进行目标初始定位与实时跟踪,以保证驾驶员在行驶中及时有效地做出判断,提高自主安全行驶的可靠性。 相似文献
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