相似设计方法在微小移动机器人性能分析中的应用

将微小移动机器人放大后,作模型试验,利用相似理论,进行模型的设计,并把模型的试验结果应用到原型上去。     

衍射光栅 集光效率的研究

<正> 集光效率是衍射光栅的重要光谱性能之一,人们利用“闪耀”的方法,即将三角形刻槽的一边垂直于衍射光线(自准式),使得衍射光栅将光能的大部分集中到某一光谱级次的某一波段,其中某一波长是集光的峰值,此波长称为闪耀波长,而相应的衍射角称为闪耀角。我们结合光栅刻划技术,将影响集光效率的因素分为两大类,即刻线沟槽的几何因素和物理因素加以研究。并从惠更斯原理出发,得出复杂槽形的计算方法。     

超环面全息光栅记录参数的选取

为制造消象差的、用于濑谷-波冈单色仪上的超环面全息光栅,我们发展了一种计算方法,本文描述了确定适当记录参数的程序,理论上的结果表明了这个计算方法是可用的.     

衍射光栅刻划机

本文介绍了长春光学精密机械研究所研制成功的四台衍射光栅刻划机。该机自1958年开始设计。1号、2号光栅刻划机为机械型,分别于1959年、1965年安装调试完毕。3号、4号光栅刻划机为光电干涉控制型,分别于1970年、1975年制成,每台光栅刻划机都有自己的特点。4号机连续运动时的锁相误差平均为1/100条纹,个别的最大不超过1/36条纹。利用这些类型的光栅刻划机已刻划出许多平面光栅,最大的刻划宽度达185毫米,刻线密度从每毫米60条到1200条。实测分辨本领最高达20万,相对效率最高达90％,一级罗兰鬼线最低为4×10~(-5),赖曼鬼线观察不到。     

滚珠丝杠副动态测量仪中测量台系统的运动学设计

本文在剖析传统的滚珠丝杠副测量方法不足的基础上，提出了将测量台驱动运动、测量运动和螺母支承相分离以满足运动学设计要求的仪器方案．经实际应用证实了这种方案在提高检测精度和测量重复性方面的有效性，解决了１级精度（ＪＢ３１６２．２－９１）长滚珠丝杠副的检测难题．