基于自主飞行的小型无人机动力自适应模糊控制

针对传统无人机动力系统控制的局限性，提出小型无人机动力自适应模糊控制策略。在飞行控制计算机内建立发动机工作点的自适应模糊控制器，同时控制发动机油门和风门，并将其融进二维查询表中，利用传感器获取当前的发动机工作状态信息，通过软件方法进行查表，经简单的因子换算即可获取精确的输出控制量，实现对发动机的闭环监控。     

多时滞非线性系统的H∞控制--线性矩阵不等式法

为得到关于非线性多时滞系统的更具一般性的结论，利用目前广泛使用的线性矩阵不等式方法研究了不确定有界的多时滞非线性系统的任意阶鲁棒H∞输出反馈控制器的设计问题，给出了该类问题有解的充分条件，同时设计了控制器．该方法的要旨在于只要相应的矩阵不等式存在正定解，就能够设计任意阶的H∞输出反馈控制器．典型算例说明了此类控制律的设计步骤，仿真结果表明该方法对干扰输入具有较强的抑制能力．     

目标做加速运动时飞行器末制导中非线性滤波问题研究

研究在无人飞行器末制导中,当目标做加速运动时的非线性滤波问题。首先建立了滤波器模型;接着对滤波算法进行了推导;然后利用扩展Kalman滤波方法进行估计。Monte-Carlo仿真表明,该方法可行。