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为减轻金属机械臂的重量,以六自由度机器人的大臂为研究对象,结合三维编织碳纤维复合材料的成型工艺,设计机械臂结构,提出基于CFRP/QT(碳纤维增强复合材料/QT 500-7铸铁)混合结构的机械臂轻量化设计方法。采用有限元分析方法对混合结构机械臂进行静力学分析,得到满足强度及刚度要求下混合结构机械臂的设计方案。力学仿真结果表明,混合结构机械臂质量减少24%,混合结构机械臂机器人具有良好的运动性能,在J1关节处所需驱动力矩更小。 相似文献
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我们研究并设计了一种新型空间平板网架结构。摒弃了传统的以钢管或型钢为材料的方法,采用装配整体式钢筋混凝土构件;打破了传统的平面静定桁架交叉组成网架体系的概念,采用了超静定空腹刚架交叉组成平板网格体系的新概念;在制造方面,采用预制厂制造小拼装单元,现场采用预应力或非预应应力拼装的新工艺,为结构标准化、定型化、厂工化提供了良好的保证。这种新型结构,还具有许多特点:造价经济,除用钢量减少外,更重要的是用普通钢筋代替价格较高的钢管与型钢;不管网架是正交正放还是正交斜放,现场拼装只有两根杆相连,使安装工序大为简化;无斜腹杆,网架空腹部份形成一良好的设备层;上弦带板,既可作屋面又可作楼面,使板架合一;无防锈蚀问题,特别是有酸、碱作用及潮湿环境的建筑,更显示其优越性;对于柱网较大(如12×12;18×18等)的多层房屋,其适应性强;结构的力学性能好(如刚度、稳定性及抗震等)。在内力分析方面,我们采用了连续化与离散化两种力学模型的各种方法。并在此基础上设计建造了三个空腹网架结构,有作楼面的也有作屋面的,实践证明,它是一种良好的结构型式。 相似文献
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