自适应滑模跟踪控制研究及其应用

对模型跟踪自适应控制进行了新的探讨，提出了自适应滑模跟踪控制策略．对模型跟踪误差建立了滑动模型，实现了滑动模态控制，保证模型跟踪误差快速趋于零．该控制策略用于机械加工过程的仿真结果表明，其对机械加工过程参数变化的扰动有较好的适应性和较强的鲁棒性．     

体操专业选修课中基本动作基本技术和基本技能的概念与应用

体育院系体操专业选修课学生由于受基础、课时和考试内容的影响,对体操运动的整体结构了解和掌握显得不够合理或狭窄,以致毕业后难以生任体操教学训练工作。本文重点从体操训练中基本动作、基本技术和基本技能的概念,特点与应用方面探讨体操专业选修课应选择什么样的动作,掌握什么样的技术学习。旨在使体育院校体操专项选修课的教学内容更加科学和系统。     

我校环境工程专业(大专)的设置及教学模式的探讨

简述我校开设环境工程专业的必要性和可能性 ,从课程设置与教学内容 ,专业理论与实践结合等方面论述在新形势下我校环境工程专业如何办出特色 ,办出水平。     

直接作用式神经网络控制器研究

提出了种新颖的直接作用式神经网络控制器，将其应用于铣床切削过程控制，使铣削力在加工条件变化时始终保持恒定，该控制器具在线自学习能力，无需预先训练网络的权值，更不用建立控制对象的数学模型。实验结果表明其控制性能优越，自适应能力强。     

耦合映象格子系统中的刚性同步

提出了一个新的反馈项,实现了两个耦合映象格子系统的时空混沌同步.讨论了这种同步的特点,指出这种同步是刚性同步,并给出数值模拟结果.     

基于神经网络模糊控制器的铣削过程智能控制

提出了一种新颖的神经网络模糊控制器,其模糊控制表由神经网络替代．控制器通过在线学习能自适应被控对象的变化,控制性能良好．将该控制器用于铣削过程控制,使铣削力在加工条件变化过程中始终保持相对稳定,从而提高了铣床的加工效率,并能保证加工质量,保护刀具．还给出了试验结果．     

用Visual Basic制作个性化媒体播放器

通过对Visual Basic多媒体功能的运用，开发出属于自己的个性化媒体播放器，一方面可以充分体会自我设计的成果，另一方面给自己的学习工作带来便利。     

CDMA 和 WLAN 互通耦合方案探讨

本文通过分析CDMA技术和WLAN技术在无线通信领域的不同特点和应用面,探讨两种技术耦合的必要性和可行的解决方案,提出一种适于大范围移动用户的技术耦合方案。     

机械加工中切削用量的K─L优化研究

建立了机械加工中切削用量优化的通用模型，并映射成Ｋ－Ｌ非线性规划电路模型．提出了切削用量的Ｋ－Ｌ神经网络优化方法．最后给出了车削用量的Ｋ－Ｌ优化算例，表明切削用量的Ｋ－Ｌ优化方法是有效的．     

基于参数在线自调整的自适应模糊控制器研究

分析了模糊控制器的量化因子和比例因子对系统性能的影响，设计了一种自适应模糊控制器，能够在线调整其量化和比例因子以适应被控对象的变化，仿真结果表明该模糊控制器能获得较常规模糊控制器优良的控制效果．