基于LQR技术的直流电动机转速控制设计

以直流电动机为控制对象,采用输出反馈线性二次型调节器LQR(Linear Quadratic Regulator)技术完成了直流电动机的转速控制设计.利用获得的控制系统进行数字仿真,并与常规反馈校正和PID控制设计效果进行了比较.结果表明,LQR控制系统更好地实现了转速指令的精确跟踪,且具有良好的抗干扰能力,适合直流电动机转速控制要求.     

基于ANP的师范生信息素养评价模型研究

在现有的信息素养评价指标体系中,假设各评价指标之间是不存在影响和依赖关系的,但这样的假设在实际中是不存在的.因此,考虑到各评价指标之间的相互影响,本文利用网络分析方法(ANP)建立了师范生信息素养评价指标体系的网络分析模型,并确定了各指标的相对权重,以期为师范生信息素养教育的侧重点提供参考.     

简析几种汇编运行文件返回DOS的方法

本文介绍了几种由汇编运行文件返回DOS的方法并对这些方法的异同处做了较深一步的讨论。     

基于多传感器单模型多分辨融合估计算法

用小波变换和多分辨分析的思想建立基于多传感器融合的目标状态估计算法。     

重力场的非均匀性对落体偏南运动的影响

通过表观重力场的定义,严格导出了在考虑地球自转情况下的重力场非均匀修正公式,然后在地面参考系列出了考虑地球自转情况下的落体运动微分方程,最后用逐级近似法导出了新的落体南偏公式,其结果与采用地心参考系的方法所得结果是一致的.     

异质网络环境下TCP性能改进机制研究

分析了异质网络环境的特点及其对传统TCP性能的影响,评价和比较了当前用于增强TCP性能的解决方案,最后指出了当前仍存在的问题和进一步的研究方向.     

强激光作用下单晶硅的热畸变特性研究

高功率激光已经广泛应用于核聚变、激光加工、激光化学以及材料处理等领域.在强激光的辐照下,由于大量光子进入材料体内被吸收,局部蓄热,因而形成较大的温度场梯度.考虑到有限厚介质的表面热对流,利用格林函数方法理论计算了硅基板的三维温度分布和热变形,给出了硅基板温度分布和热变形跟基片半径和厚度的关系表示式以及关系曲线图.计算结果表明:温升不仅与介质的吸收系数密切相关,而且与对流换热系数有关.在激光照射的初始阶段,基片热变形量迅速增加;其后,随着激光照射时间的增加,热变形增加量逐步变缓.     

一种实现继承的特殊方法

针对许多需要大量复制元件才能完成的任务,用一种特殊编程方法,实现了父元件与子元件间同名变量的传递,并通过该同名变量在子元件中的变化值来决定该子元件是否进行本身的再复制,最终实现了由父元件中设置的初始值来控制子元件复制层数的任务.     

一种能量负载均衡的自组织网络多播路由协议

在分析基于共享树的Ad Hoc网络多播路由协议MAODV的基础上,结合能量模型,提出了一种Ad Hoc网络基于节点能量负载均衡的多播路由协议——ELBMRP.算法分析显示,在不增加算法复杂性的前提下,ELBMRP明显地改善了MAODV协议的延时特性,节点的能量消耗比较均衡,一方面降低了系统的能耗,另一方面有效地延长了网络的存活时间,比较好地解决了Ad Hoc网络能量和延时相互矛盾的问题.     

双漏斗肥皂膜实验的研究

研究双漏斗肥皂膜实验中肥皂膜的形状、特性以及它随两漏斗距离的变化过程.从理论上导出并经实验验证一个重要结论:两漏斗口的最大距离等于其半径的1.325倍,然而这一点常常被忽视.