基于多软件平台的二维重载精密转台的控制特性仿真分析及优化

为提高二维重载精密转台动态特性，基于AMEsim、ADAMS以及Simulink多软件机电一体化联合仿真对系统控制特性进行仿真分析.本文使用AMESim建立电机模型，Adams建立二维重载系统的动力学模型，使用Simulink工具箱建立PID控制模型，最终建立三软件联合仿真模型对系统阶跃响应进行仿真分析；针对系统存在时变性、非线性和负载干扰等因素的问题，采用自适应模糊PID控制算法对系统进行控制优化.仿真结果表明，模糊PID控制算法有着响应快、无超调，稳定误差较普通PID控制减小37%左右等优点.     

城市雨洪利用的意义——从“到北京来看海”到“圆明园防渗事件”所引发的思考

从近期北京及武汉大雨引发的城市内涝到圆明园湖底防渗工程,大雨引发的城市内涝,是水多了,而圆明园防渗事件则是水少了,看起来是城市基础设施老化问题和水资源危机两个不相关的问题,甚至是相矛盾的问题,实质上都是水的问题,雨洪利用的问题。     

北京道路绿化现状及问题浅议

本文分析了道路绿化的概念,意义以及作用,同时指出作为首都,北京道路绿化作为其他城市的表率的重要性。道路绿化是直观反映城市风貌的主要构成因素。城市中各因素协调才能创造优美的城市景观。道路绿化设计的应考虑到道路空间尺度及使用者的特点进行适当的设计,分析道路绿化原则同时对于道路绿化设计中的行道树的选择提出一点建议。在分析北京道路绿化现状后提出了一些的问题,如:乡土树种的应用不足;色带,草坪的大量过度应用;地被种类贫乏;城市广场的大面积铺装,脆弱的人工生态系统。肯定北京道路绿化的成果的同时,针对现状所存在的问题,提出了重视北京的城市景观的定位,加强景观的统一规划,重视乡土树种及原生地被的使用,建立稳定的模拟自然生态系统的一点建议。     

最小化加权绝对偏差的并行多机调度问题

用禁忌搜索算法（ＴＳ）求解带有最小化绝对偏差的并行多机调度问题，首先证明了它是一个ＮＰ－难题，然后用一个启发式作初始解，给出一个禁忌搜索算法，实验表明，禁忌搜索方法求解最小化加权绝对偏差问题可以获得最优解或近似最优解。