机器人头部的视觉跟踪系统研究

对运动目标进行识别和跟踪是机器人视觉的一项关键技术。提出了一种可以快速跟踪运动目标的系统设计方案,采用了双计算机处理和Memolink通信方式的机器人控制结构,以图像处理为基础,在图像经过校正之后,通过区域分割和目标识别两个步骤来确定目标的位置,并控制机器人对目标进行跟踪。实验表明,该方法具有较高的速度和准确性。     

JP-H78型快速极谱仪及其应用

我们在研究了铂球镀银沾汞的汞膜电极特性的基础上,成功地配用汞膜电极制成了75-3A型快速极谱仪,并已在生产实践中推广应用。随后,又试制了具有自动程序控制的JP-H78型快速极谱仪。本仪器选用三角波或梯形波,可以连续进行自动快速扫描,在常规极谱及阳极溶出法分析中,简化了操作程序。试验表明,在试样分析中的重现性和测定灵敏度均佳。一、仪器的构造与工作原理 (一)仪器的主要构造本仪器的构造方框图如图1所示。     

大型航标船安全管理浅析

本文针对大型航标船航行、作业的特点,结合实际工作,分析存在的安全隐患,提出了大型航标船安全管理办法和措施.     

朝鲜半岛核问题的解决前景仍很模糊

正今天的朝鲜得到了很多国家的特别关注,既有俄罗斯、中国、韩国、日本这样的邻国,也有美国这样总试图扮演世界霸权和规则制订者角色的国家。然而对朝鲜到底正在发生什么事情,这些国家无一有着准确的认知。这首先因为朝鲜是个封闭国家,人们很难得到关于它的一手信息。其次因为朝鲜发布的官方信息往往晦涩难懂,甚至让专业研究者都不明就里。不过有一点是明确的,那就是朝鲜不希望对大国惟命是从,而是期望在东亚和世界上独立自主。     

弘扬大爱精神 端正辅导员价值取向

在当今社会各种思潮的冲击下,大学生群体的特殊性对高校辅导员及其工作带来了更大的挑战,因此如何弘扬大爱精神,端正辅导员价值取向就成为提高辅导员工作水平必须要面对的问题。只有准确认识大爱精神,贯穿到辅导员工作的全过程,努力提升辅导员自身综合素质,发挥辅导员人格魅力,认清辅导员工作价值,找准定位,辅以完善的辅导员发展机制,才能够真正的提高辅导员队伍的整体工作水平。     

峰峰仙庄寒武系层序地层分析

在露头层序地层学研究的基础上,对峰峰仙庄寒武系剖面进行了层序地层分析。峰峰寒武系共划分出１１５ 个副层序、６ 个三级层序,每个层序均仅由海侵体系域和高水位体系域构成。     

图书馆面临的网络威胁与对策

网络时代,信息技术迅猛发展,网络与信息等问题给图书馆信息服务的响日益凸现,本文主要针对其安全问题,论述了几种防范措施.     

基于电导增量法与模糊控制组合的MPPT技术研究

通过对光伏电池特性的分析以及对电导增量法和模糊控制技术两种最大功率点跟踪（MPPT）方法的研究,提出了组合两种算法的MPPT技术．仿真结果和实验数据均表明,组合算法能使光伏发电系统快速、准确地跟踪最大功率点,提升了系统总体性能,具有良好的动态和稳态特性．     

一种新的局部时间积分的区域分解波形松弛算法

提出一种新的区域分解波形松弛算法, 使得可以在不同的子域采用不同的时间步长来并行求解线性抛物方程的初边值问题. 与传统的区域分解波形松弛算法相比, 该算法可以通过预条件子来加快收敛速度, 并且对内存的需求大大降低. 给出了局部时间步长一种具体的实现方法, 证明了离散解的存在唯一性, 并在时间连续水平分析了预条件系统. 数值实验显示了新算法的有效性.     

75-3A型快速极谱仪与汞膜电极

随着现代工农业发展的需要和电子技术的应用,目前国际上的极谱仪型号已近百种。滴汞电极以其氢超电压大和再现性好等独特的优点,至今仍为各类极谱仪所广泛配用。但是它需耗用的汞量较多,往往使人们有所顾虑。多年来,人们为了研制一种性能良好的固体电极,以取代滴汞电极。然而,迄今尚未见到卓有成效的报导。我们试用铂球镀银沾汞的汞膜电极,曾在几种不