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1.
以运输大块物料流的运输机为主要研究对象,研究大块物料对运输机受料处的冲击载荷及缓冲方法。以钢球来代替实际物流中大块物料,通过对胶带机静止状态下进行实验分析和理论计算,给出较为简便的分析方法,并据此详细分析了二级缓冲的作用,进而给出一种缓冲效果较好的缓冲型式。 相似文献
2.
有时间窗约束非满载车辆调度问题的节约算法 总被引：17，自引：0，他引：17
车辆调度问题(Vehicle Routing Problem,简称为VRP)是物流配送中广泛存在的一类问题,VRP属于强NP问题.在建立了带有时间窗的非满载的VRP问题的数学模型基础上,对启发式算法中的节约算法进行改进,设计出带时间窗的非满载的VRP问题的节约算法.通过对8个客户和13个客户算例的具体计算结果分析该算法的性能,研究表明:节约算法具有易于计算机实现,易于调整,方法易行、效果理想等优点,但在客户规模增加,解的空间增加后,其解的精度也随之下降. 相似文献
3.
为研究岩石微观力学参数与宏观力学性能之间关系并提高岩石破碎离散元仿真效率,从破碎原理出发,基于EDEM进行单轴压缩数值分析,研究摩擦系数、材料剪切模量、微观颗粒个数、平行键强度和刚度对岩石抗压强度和宏观刚度的影响.再通过全析因实验设计得到影响岩石力学性能关键的主效应和交互效应,并以此为变量运用回归方法对黏结颗粒模型(bonded particle model,简称BPM)的宏观力学参数进行预测并进行方差、拟合优度和残差分析.仿真及物理实验结果证明该预测模型可行,误差率小于10%. 相似文献
4.
大型带式输送机起动过程的仿真 总被引：11，自引：5，他引：6
建立了带式输送机动力学模型,给出了精确的驱动装置的输入 特性,对大型带式输送机的起动过程进行研究,并通过实测证了数值仿真结构的正确性,得出交流电机串液力偶合器的驱动方式不能满足大型输送机的工作要求的结论。 相似文献
5.
双滚筒传动带式输送机的电动机功率平衡 总被引：4，自引：0，他引：4
根据驱动系统输出转矩之和维持不变的条件,导出了以主要影响因素即输送带的弹性伸长率、传动滚筒直径偏差的相对值以及电动机外特性表示的电机功率不平衡度公式·分析了电动机功率不平衡的原因和主要影响因素对功率平衡的影响规律·分析结果表明:为了使电机功率分配相对均衡,在多滚筒传动的场合,输送带最好采用钢丝芯胶带;第1滚筒的直径可以略大于第2滚筒的直径· 相似文献
6.
本文根据板的基本理论，在文献￣［１］的基础上对因接圆环板在集中力作用下进行了求解，进而提出计算固接圆环板在非对称载荷作用下应力与应变的方法，并编制了计算程序。本文中还进行了有限元分析，二者符合较好。本文的方法和程序可用于有关的工程计算设计。 相似文献
7.
采用AT89S52单片机为核心的基于USB接口的步进电机控制系统,通过USB接口与PC机进行数据传输,实现上位机对步进电机的控制。利用VisualBasic6．0提供的通信控件编写上位机界面,完成PC机与单片机之问的通信,可精确的控制x向、Y向步进电机,实现直线或圆弧插补。 相似文献
8.
气垫带式输送机基本参数的分析 总被引：4，自引：0，他引：4
本文根据流体力学理论对气垫带式输送机的气垫设计基础理论、气垫压力、沿气室纵向压力损失、鼓动风机压力及流量、盘槽气孔布置、间断和不均匀给料等问题进行了进一步的理论分析,对原有理论进行了某些修正与补充。 相似文献
9.
基于径向基函数神经网络的并联机器人运动学正问题 总被引：2，自引：0，他引：2
以一般形式的Stewart型并联机器人为例,由机器人的位置反解问题引出机器人运动学正解问题,在分析BP网络与径向基函数网络的特点基础上,采用基于径向基函数神经网络的算法,利用最近邻聚类方法获得径向基函数中心,求解并联机器人运动学正解问题·通过对训练样本的学习,确定神经网络权系数,能够准确地求解并联机器人的位置和姿态,算法具有运算简单,求解效果好等特点·同Newton Raphson算法比较,能获得相同的效果且位置和姿态误差近似恒定,而神经网络算法避免迭代初值及额定循环次数的影响·因此该方法可作为并联机构系统运动学轨迹跟踪控制的运动学模型辨识器· 相似文献
10.
带式输送机避免共振设计的研究 总被引：4，自引：0，他引：4
研究带式输送机的运行过程中避免共振问题·建立了将输送带作为正交各向异性矩形薄板输送带横截面上的自由振动方程,导出了输送带为平形、V形和槽形情况下的SFSF,SCSF,SCSC三种边界的固有频率计算式,编写了基于搜索方法的计算程序,用该程序可以计算出上述三种边界条件的所有固有频率·在此基础上给出了带式输送机应采用减小托辊间距和增大托辊直径的避免共振的设计方法,并用此方法对实际的长距离带式输送机进行了避免共振设计,在应用中避免了共振的发生· 相似文献