填埋场裸膜红外巡检机器人最优路径规划

针对垃圾填埋场渗漏检测问题,提出了使用红外巡检机器人代替人工对垃圾填埋场裸膜进行全覆盖巡检的方法,并对机器人进行路径规划。首先,根据垃圾填埋场环境,采用矩形分解法对其进行区域分解,生成若干子区域;然后,用模板模型法规定机器人遍历各个子区域方式;最后,基于遗传算法,对其流程算法进行改进优化包括选择、交叉、变异等,实现各子区域间的转换连接,进而实现全覆盖最优路径规划。基于MATLAB仿真分析,结果表明：将改进的遗传算法与模板模型法相结合构成了一个成熟完整的全覆盖路径规划模型,能高效地完成巡检任务,并有较快的收敛速度和较低的重复覆盖率。     

沥青搅拌设备振动筛在受热状态下的应力计算

沥青搅拌设备振动筛的加工对象为热集料,为了解决目前对沥青搅拌设备振动筛的强度分析只考虑由载荷所引起的静应力和动应力,而不考虑温度应力的影响,致使振动筛经常出现故障的难题,以热应力理论分析为基础,找出热状态下振动筛强度的计算方法,并将此方法应用到振动筛的实际计算中去.根据静力分析结果,进行了振动筛的强度实验,结果表明实验...     

沥青搅拌设备振动筛筛箱的动态特性分析

了解沥青搅拌设备振动筛的动态特性,不仅可以提高骨料搅拌质量,还可以提高整个搅拌站生产率。运用ANSYS有限元分析软件,建立了沥青搅拌设备振动筛筛箱有限元模型,分析了其模态特性、谐响应特性和动应力的分布规律,研究了振动筛的强度和刚度。进行了振动筛强度试验,得到振动筛的动应力变化情况以对ANSYS分析结果进行验证。试验结果表明：所建立的有限元模型能较好地反映筛箱的实际结构特点;筛箱固有频率和工作频率不重合,因此振动筛在正常工作中不会产生共振;振动筛的刚度及强度都满足设计要求。