不确定离散模糊随机系统的鲁棒方差约束输出反馈控制

对一类具有范数有界不确定性的离散T-S模糊随机系统。研究不仅使整个闭环模糊系统全局渐近稳定。而且每个模糊子系统的稳态状态方差满足给定上界性能指标约束的输出反馈鲁棒方差控制律的设计问题。利用线性矩阵不等式(LMI)技术，导出输出反馈鲁棒方差控制律的存在条件，并基于矩阵相似变换给出其可解性条件，同时用一组线性矩阵不等式的可行解。给出输出反馈鲁棒方差控制律的一个参数化表达形式。     

基于半定规划的零陷控制方法

自适应波束形成算法能够将零陷自动对准干扰方向,但在干扰快速移动或天线平台出现震动等情况下,由于干扰位置的扰动而使得自适应权和数据失配.针对上述问题,提出了一种基于半定规划的对干扰源零陷展宽方法,该方法通过对干扰源的波达方向附近范围内的方向向量的约束,来展宽干扰源的零陷范围.该方法能够有效地提高系统的鲁棒性能,使得干扰和噪声的功率输出最小,保证对干扰源的抑制能力.仿真结果验证了算法的有效性.     

管理信息系统会签管理模块的设计与应用

以管理信息系统为背景，在分析企业管理中会签文件处理的流程特点，以及人工方式会签文件存在缺点的基础上，提出了利用计算机解决的方案，利用计算机将用户需要会签的文件汇集到一起，实现文件的会签，使得会签工作流程得到了有效的管理和控制，模块主体采用DLL方式实现，具有一定的通用性。     

关于神经网络的指数稳定性

系统地研究了一类神经网络的全局指数稳定性，仅假设激活函数是全局李普希兹连续的，给出了其平衡点的存在性、唯一性和指数稳定性的充分条件。     

基于模糊聚类方法的T-S模糊系统建模

提出了用一个聚类验证准则设计模糊C均值聚类算法，这个聚类验证准则是用来确定模糊C均值算法中合适的聚类数．针对T—S模糊模型，由模糊c均值聚类算法确定其逻辑前件参数，进而采用最小二乘算法确定模糊推理规则的后件参数．最后，应用本文建模方法对一个非线性实例进行仿真计算，并与其它方法进行了比较，结果表明本文方法是有效的．     

模糊推理的三I逄法的RL型支持度分析

在文献[1]提出的三I算法的支持度理论的基础上,全面展开了基于Lukasiewicz蕴函算子RL的三I算法的理论,给出了模糊MP算法与模糊MT算法的计算公式,并考虑了三I算法制还原性问题;进一步研究了三I算法的支持度理论,分析了支持度的性质,得到了一般化的α-三IFMP公式与α-三IFMT公式。     

离散系统控制器设计和稳定性分析

首先给出离散系统模糊状态模型的表示方法,在此基础上给出了一种模糊状态反馈控制器的设计方法,对其稳定性进行了分析,得出了一个确保系统全局稳定的充分条件,同时也给出一种模糊观测器的设计方法,并对其收敛性进行了分析,得出了确保收敛的一个充分条件;最后,利用Lyapunov稳定性理论,分析了基于模糊观测器的反馈控制系统的“分离”特性。     

基于干扰观测器的卫星姿态误差四元数模糊滑模控制

针对刚体卫星的姿态控制问题,提出了一种基于干扰观测器的误差四元数模糊滑模控制方法.首先研究了由误差四元数和误差角速度描述的卫星动力学方程和运动学方程,避免了卫星姿态控制中最终姿态表示的非单值性问题.然后,根据卫星姿态控制系统的数学模型,利用Lyapunov方法设计了滑模控制律,并采用干扰观测器对外界干扰进行估计补偿.为克服滑模控制中存在的抖振,设计了基于干扰观测器的模糊滑模控制器.对卫星姿态控制的仿真结果表明,在外界干扰存在的条件下,设计的控制律能有效地实现卫星姿态控制,避免了传统滑模控制的抖振问题,具有良好的鲁棒性.     

迭代滤波的自适应符号检测方法

在现有研究结果的基础上,对传统迭代结构进行改进,提出了一种适用于快衰落信道的改进迭代算法．通过递归计算给出更加逼近实际信道的迭代初始值并自适应调整迭代的收敛步长,减少了迭代次数提高了估计精度．仿真结果表明：和传统迭代算法相比,在适当增加复杂度的条件下,该方法有效的减少了迭代次数、提高了估计精度并改善了系统误码性能．     

模糊推理三Ⅰ算法的几个结果

在献「１」提出的三Ⅰ算法的基础上，给出了基于Ｌｕｋａｓｉｅｗｉｃｚ蕴涵算子Ｒ１的三Ⅰ算法的模糊ＦＭＰ算法与模糊ＦＭＴ算法的计算公式，并考虑了三Ⅰ算法的还原性问题。