电场激励法超前探测原理及仪器发射部分研制

为了丰富和提高煤矿巷道电法超前探测的手段和效率,利用煤岩激发极化和电场同性相斥的基本性质,分析在双频激电电流作用下的约束电场的百分频率效应,得出前方围岩特性来间接判断地质异常。所研制的超前探测仪发射部分采用整流隔离稳压和模块化设计,示波器得到的发射电流波形为双频波,强度可方便调节,达到了设计要求。     

柠檬酸掺杂的MgB2超导体钉扎机理的研究

本文研究了柠檬酸掺杂的MgB₂超导材料的J_c-B行为及其钉扎机理.在纯MgB₂多晶样品中,δT_c钉扎起主要作用,而在掺杂的样品中,则是δl钉扎和δT_c钉扎共同作用,并且δl钉扎机理占主要作用,其贡献比重随着掺杂量的增加而增加.从J_c-B行为和钉扎行为的分析都可以得到 关键词： 柠檬酸 2')" href="#">MgB₂ T_c钉扎')" href="#">δT_c钉扎 l钉扎')" href="#">δl钉扎     

预处理柠檬酸对MgB2块材掺杂的影响

本文介绍了预处理柠檬酸(C6H8O7)掺杂对MgB2超导体的影响.通过该实验我们将柠檬酸中的一部分氧元素除去,降低了样品中MgO的含量,从而有效减轻了杂质相对超导转变温度(Tc)的抑制.另外,还发现样品的临界电流密度(Jc)在处理温度为200℃时达到最优值.在10K,4T条件下,200℃预处理的样品的Jc达到1.4×1...     

葡萄糖掺杂MgB_2块材超导电性研究

本文采用化学溶液法制备了在不同热处理条件下葡萄糖掺杂的MgB2块材样品.并对样品的晶体结构及超导电性进行了系统分析.X射线衍射结果表明掺杂样品a轴方向上的晶格参数减小,说明MgB2晶格中部分硼原子被葡萄糖分解后的活性碳原子所替代.此外,在两种不同烧结温度下,5wt%C6H12O6掺杂量对Tc都有较小的抑制,但不可逆场和高场下的载流能力得到了提高.在10K,5T下,掺杂样品的临界电流密度可达104A/cm2,比纯样Jc值大2～3倍,这表明掺杂样品的磁通钉扎性能得到了有效改善.     

机械综合课程设计教学模式的改革与实践

本文论述了机械综合课程设计的重要性,提出了以培养创新型人才为目标的机械综合课程设计教学模式,详细制定了机械综合课程设计的整体规划流程,编写与印刷了丰富便捷的资料体系,完善了组织实施方案,提高了机械综合课程设计教学质量。     

缠绕式可重构柔索并联机器人驱动机构运动分析

针对混合驱动柔索并联机器人末端执行器工作空间受限的问题,以常速电机,伺服电机作为共同驱动机构,五连杆作为传动载体,将平面五连杆的优势和缠绕机构融合,构造出缠绕式的混合驱动五连杆装置。本文对混合驱动五连杆装置的运动学进行分析、建模,并且基于运动模型对其运动性能进行数值仿真。结果表明,缠绕式可重构机器人驱动机构结构合理,工作空间大,驱动控制性能较好。