基于ANSYS的爬壁机器人永磁轮吸附装置的设计与优化

为解决钢质壁面与永磁轮之间吸附性能弱的问题,通过有限元分析方法研究永磁吸附装置,在永磁体尺寸不变的前提下对磁路展开优化,设计一种磁极同名阵列排布的新型永磁轮。对该吸附装置进行数值仿真分析,得到不同条件下永磁轮与钢制壁面之间的吸附力及轮磁通密度矢量图,借助于仿真软件对永磁轮的合理性进行验证,并对轭铁厚度和钢制壁面间不同气隙进行数值仿真,选取最优值,为爬壁机器人永磁吸附结构设计及优化提供参考。     

试论现代篮球运动的核心后卫及其训练

篮球运动的核心后卫是实施全队战术方案、鼓舞斗志团结全队夺取比赛胜利的关键人物,且对全队的发展有着举足轻重的作用。核心后卫应具有较高的思想文化素质和高超的技战术运用能力,因此核心后卫的培养与训练应当结合个人技术特点,对其进行素质技术、战术、心理、智力的全面训练。“千军易求,一将难得”,因而培养一位有能力、称职的核心后卫是一支球队建设发展的重要组成部分。     

基于双目视觉技术的高压输电线路巡检机器人在线测距

为实现巡检机器人在线测距的实时性和可靠性,对传统测距算法进行改进,提出一种用于高压输电线路巡检机器人视觉导航的双目实时测距算法,左右摄像头相互协作,在左摄像头障碍识别的基础上对线路障碍物进行预设取点,然后通过两摄像头对所取点进行测距,随着机器人前进不断更新障碍物到镜头的距离。实验结果表明:该测距算法具有速度快、精度高和实时性强等优点。     

聊城市城区水系存在的问题及对策浅析

本文介绍了聊城市城区水系存在的问题和对策分析。对存在问题包括河湖水系未实现有效连通、水体的富营养化威胁、河湖生态系统退化、缺乏水生态环境预警预报技术等,从管理与技术措施上提出了解决方法,包括引水、截污导流等工程建设、建立有效管理机制等。     

带式输送机动态分析系统的设计与实现

为使带式输送机系统的动态分析过程更简洁、更实用,适合大众需要,本文采用离散体动力模型法建立带式输送机的动力学模型,并以此为基础,以Visual Basic和Matlab为工具,设计出了带式输送机动态分析系统.该系统可计算不工况下运行的带式输送机系统的动力学参数,并实现了动态参数的可视化.实验证明,该系统能较好地对带式输送机的纵向动特性进行仿真.     

聊城市水资源状况及合理利用探讨

介绍了聊城水资源的概况和利用情况。对存在的主要问题包括分布不平衡、水污染、用水总量增加、补给困难等,从管理上与技术措施上提出了解决方法,包括统一调度统一管理、工农业节水等。     

一种仿尺蠖式输电线路巡检机器人越障运动分析

针对目前输电线路巡检机器人作业空间小、越障能力差的问题,通过观察与分析尺蠖运动特点,结合仿生学原理,提出了一种仿尺蠖运动的输电线路巡检机器人。运用运动学方法及虚拟样机技术对机器人蠕动式越障运动过程进行仿真与分析,仿真结果表明,机器人结构设计合理,具有较大作业空间,能以蠕动式运动方式跨越线路上引流线等复杂障碍。研制机器人样机并置于模拟线路环境进行实验,实验结果表明,机器人越障过程中重心波动平稳,越障性能稳定可靠。