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将基于增益观测器的非线性系统输出反馈全局镇定控制器设计方法推广到随机情形,使之适用于一般的随机非线性系统.与已有基于反步法设计的镇定控制器相比,该方法不要求该随机非线性系统满足严格反馈条件,对其噪声向量函数也不要求满足光滑性条件.基于李亚普诺夫第二方法,讨论了所设计的控制器稳定的条件.一个二阶仿真算例表明该控制器设计方法是有效的. 相似文献
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一种改进的基于类间方差的阈值分割法 总被引：15，自引：0，他引：15
在图像的目标和背景像素灰度均服从正态分布时,提出了一种改进的基于最大类问方差法的图像分割算法．对新算法进行了测试并与最大类间方差法和最大熵法进行了比较,结果表明,新的改进算法在图像分割过程中具有速度快、效果好的特点． 相似文献
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孙希平 《河海大学学报(自然科学版)》2000,(S1):100-102
提出了采样数据做统计处理时的纠偏问题，给出有效的解决途径，对仪器测量的数据处理有一定实际意义. 相似文献
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孙希平 《东华大学学报(自然科学版)》1996,(4)
讨论了时滞随机微分方程解的几乎必然指数稳定性:作为应用讨论了线性时滞Ito型方程的几乎必然指数稳定性,类似的结果可扩展到带位置参数的时滞半鞅型方程上:其中F(x,t)-C-半鞅,x-位置参数 相似文献
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