刍议对大学生自主学习能力的培养

大学生自主学习能力的养成,逐渐成为国内外诸多学者关注的焦点之一,各高校也将对大学生自主学习能力的培养作为教育目标,可见,在当今的学习型社会,自主学习不仅是当代大学生必备的一种学习能力,也是终身学习理念的必备条件之一。自主学习能力的培养,符合大学生自身发展需要,有助于提高高校的教学效率。该文通过对自主学习定义的解释、自主学习发展阶段的阐述,让当代大学生意识到培养自主学习能力的重要性,实现大学生的全面发展。     

光纤陀螺IMU全温三方位速率/一位置标定及分段线性插值补偿方法

针对光纤陀螺惯性测量单元全温动态环境下测量误差问题,提出一种全温三方位正反速率/一位置标定及分段线性插值补偿方法,建立了光纤陀螺惯性测量单元误差模型,在每个恒温点设计三方位正反速率/一位置标定方案。采用分段线性插值算法实时补偿系统零偏和标度因数温度误差,系统全温环境下的测量精度提高5倍左右。车载实验结果表明,采用该方法后系统4200 s纯惯性姿态测量误差小于1°。