基于无模型自适应控制算法的机械臂轨迹跟踪控制

机械臂控制研究领域目前研究的热点分为目标点的位置控制和运动轨迹跟踪两方面.目标位置点的控制重点在于对末端执行器的位置点位的控制,对中间各个轴的运动过程并不关心;轨迹控制的重点在于通过各个轴的力矩控制来使其运行过程更加连续,更好地实现工作要求.针对机械手控制过程中总是存在不确定的情况,利用基于紧格式无模型自适应控制算法分...     

磁性离子Fe掺杂钛酸钡铁电材料的结构和物性研究

采用高温固相反应法制备了铁掺杂的钛酸钡BaTi1-xFexO3(0.1O≤x≤O.60)样品,研究了其结构、铁电和磁学性质.X射线衍射谱表征了铁掺杂钛酸钡材料的结构,确定了BaTi1-xFexO3样品为四方相结构,晶体结构精修表明掺杂离子的引入使得BaTi1-xFexO3材料的晶体结构在ab面发生了扩张,而沿c轴方向收缩.X射线光电子能谱研究了材料的化学成分和表面化学价态,表明三价和四价铁离子同时存在于晶格中,并取代四价钛离子而形成了BaTi1-xFexO3结构.样品的介电温谱和磁滞回线表明BaTi1-xFexO3材料在室温下同时具有铁电性和铁磁性.随着Fe掺杂量由10;增加至60;,单个铁离子在材料中产生的磁矩由0.70μB增加到1.55μB.通过对样品磁性的分析发现,材料的铁磁性来源于铁离子和氧离子的双交换作用.     

全日制专业学位研究生三位一体培养模式探索

在充分认识专业学位研究生教育必要性的基础上,以提高全日制专业学位培养质量为目标,主要以我校机械工程领域全日制专业学位研究生培养模式进行研究和探索,构建了基于“学赛研用”为一体的全日制专业学位研究生培养模式,探索了在该模式下,研究生培养各环节的具体要求,为以后的深入研究和实践奠定了一定的基础.     

机械制造技术基础课程教学改革研究

机械制造技术基础课教学内容与组织对于激发学生的学习兴趣和积极性,培养学生的创新能力以及实践动手能力起着至关重要的作用。本文就机械制遗技术基础课教学设计,内容组织和教学方法的改革进行了探讨。经过几年的教学实践,取得了良好的教学效果。     

Research on OEF geometry control algorithm in dual-galvanometric laser scanning manufacturing

For the dual-galvanometric laser scanning manufacturing, the traditional geometry algorithm-fθonly considered the distance between the two swaying mirrors, the distance between the swaying mirror and the convex lens, the mirror swaying angle, and the lens focal length. And it could not correctly express the manufacturing track which was made geometry distorted. Based on analysis, a creative geometry control algorithm-optical entire factors (OEF) was brought forward. From the creative algorithm it can be known that OEF geometry control algorithm was concerned with not only the distance of the two swaying mirrors, distance between the swaying mirror and the convex lens, mirror swaying angle, and lens focal length, but also the lens central height, lens convex radius, and medium refractive index. The manufacturing system can manufacture satisfied geometry with the creative double ends approach (DEA) control model based on OEF in the experiments.     

《计算机辅助设计与制造技术》教学实践改革研究

将大型综合性设计加工软件pro／e或UG引入CAD／CAM课程之中,将枯燥的图形构造讲解转移到理论联系实践的状态,增强学生学习和生产实际的运用的联系。     

构建立体化实验教学模式培养创新型工程实践人才

本文在分析高校传统实验教学模式弊端的基础上，以机械制造实验教学改革为基础，重点阐述了立体化实验教学模式的构建及其应用效果。通过转变实验教学观念，改革实验教学体系、丰富实验教学内容、改进实验组织方式和管理方式，进一步培养学生的创新能力和工程实践能力。