小车运动二次加速现象的探究

在以气球喷气推动小车运动的物理实验设计教学的过程中,小车出现二次加速现象.经过研究.找到了产生二次加速现象的原因,此外又提出了"用2个相同气球充气后使其大小不同,将其用吸管连通"的实验,其实验结果和理论分析相符.     

一阶倒立摆控制的仿真研究

对一阶倒立摆数学模型建立及其稳定性和能控性进行了分析.并使用Matlab仿真软件,对一阶倒立摆的PID控制和LQR控制方法进行了仿真对比.仿真结果说明,LQR控制方法能对多个输入量同时进行控制,控制精度很高,能更快地达到满意的效果.