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1.
为了克服常规特征结构极点配置方法的局限性,提出了一种变步长与含调谐因子的改进极点配置算法,减小系统控制力,并且易实现极点配置.该算法求得的增益矩阵始终为实数,依据作动器个数而采用的变步长方法适用性强,引入调谐因子使控制结果更佳.过程如下:首先,为了保证增益矩阵的实数,在配置极点的选择方面,在配置前2 r阶极点时,保持原极点的虚部不变改变实部;其次,为了获得较好的控制效果,在极点配置时,选择变步长;再次,为了进一步改善控制效果,在确定每步配置增益时,引入了调谐因子.最后,以5层建筑物为例,依据不同作动器作用步长下控制结果,并结合调谐因子对本文所提方法的有效性进行了分析.在多输入系统极点配置时,其步长选择0.2~0.5总长时控制效果较好,调谐因子的选取在优选区间内可以得到更好的控制效果. 相似文献
2.
姜志军 《科技情报开发与经济》2003,13(9):236-237
加入WTO将对我国生产力的发展和高等教育事业产生重大而深远的影响。文章分析了中国加入WTO后教育面临的挑战和机遇,研究和探讨了教育应对WTO的对策。 相似文献
3.
本文用三元相图及坐标变换的单纯优化法安排实验,测定铜(Ⅱ)-邻菲Luo啉(Phen)-铬天菁S(CAS)三元络合物组成。通过两种方法,不同算什么所得结果一致,络合比为3:3:2。 相似文献
4.
高师田径教学存在的问题与改革对策 总被引:2,自引:0,他引:2
以中小学体育与健康课程的变革为依托 ,阐述了目前高师田径教学存在的问题 ,并提出了一些相应的改革对策 相似文献
5.
6.
在油田注水开发过程中,油井产水率的不断上升严重影响了油田的原油产量。因此油田进行堵水是油田高产稳产的一项重要工作。本文用回归正交设计方法建立油田区块堵水增产模型,从而为油田区块堵水最优化方案的目标函数的确立奠定了基础。 相似文献
7.
杨树在我国分布很广,从新疆到东部沿海,从黑龙江、内蒙古到长江流域都有分布.不论营造防护林或用材林,杨树都是主要的造林树种.尤其近十多年来,我国杨树造林面积不断扩大,已成为世界上杨树人工林面积最大的国家. 相似文献
8.
9.
随着我国建筑节能工作的向前发展,建筑节能技术与产品也不断推陈出新,有代表性的是外墙保温技术、节能窗技术、屋顶节能技术和采暖计量与控制技术。 相似文献
10.
姜德元 《浙江大学学报(理学版)》2003,30(5):499-502
研究了NA序列重对数律收敛速度的一般形式,把Davis和Gut的结果推广到了NA的情形,并使梁汉营等人关于对数律一个结果成为特例;作为推论,得到了关于NA序列重对数律收敛速度的充分条件. 相似文献