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标准Stewart平台对负载的苛刻要求使其无法实现完全动态各向同性,而基于复合单叶双曲面的广义Stewart平台以解析形式给出了其满足局部完全动态各向同性的参数约束条件,打破了对负载特性的限制.为进一步衡量广义Stewart平台在大运动范围下的模态频率特性,文中基于模态分析理论,提出了一种新的全局动态各向同性指标;以此为优化目标,以局部完全动态各向同性解析条件为约束,提出了满足局部完全动态各向同性且在全域工作空间内具有最优全局动态各向同性的结构优化方法.设计实例表明,该方法为大运动范围Stewart并联平台的设计提供了新路线. 相似文献
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车辆质心位置测量系统的研制 总被引:12,自引:0,他引:12
利用静态称重法测量车辆质心位置的三维坐标,需要分别测量2个不平行平面内的二维质心坐标.设计了一种两自由度运动平台,通过精确控制平台的位置,构造出2个不平行的平面,从而实现了车辆质心三维坐标的测量.详细介绍了测量原理和方法,并对测量误差进行了分析和计算、 相似文献
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