欧拉角和等效轴角参数表示下机械腕的轨迹规划和奇异性分析

为了解决机械腕的控制问题,研究了由欧拉角和等效轴角参数表示的数学奇点。通过计算角速度和角加速度,研究机械腕的奇异位形,并根据它们之间的关系,设计了三种轨迹规划方案,以保证机械腕运动的连续性和稳定性,以及机械腕姿态的优雅性和简洁性,实现实时控制。     

大棚环境的检测调节系统设计

为加强对温室大棚环境的控制,提高作物的产量,文中设计了一种能够对大棚环境进行实时检测并且调节的系统。该设计采用ATmega16单片机为控制核心,应用DS18B20以及其他传感器对温室大棚的温度、湿度进行实时的检测,结果得出,该设计有利于实现对大棚环境优质、高效地调节以及多间大棚的集中控制。     

基于VF的实验经费管理系统设计与开发

以我校实验经费管理为目标,在我校实验经费量化管理数学模型基础上,运用VF6.0软件,在注重软件操作的交互性、简单性及科学性的基础上,设计并实现了一套管理系统.     

水浸超声C扫描检测系统扫描机构设计

设计了一种超声C扫描检测系统扫描机构,详细介绍了该扫描机构的设计原理及结构实现,并对该机构的定位精度进行了分析,指出在该机构中,影响定位精度的关键因素是丝杠的误差.     

一种超声检测机械手的结构设计

分析了无损检测技术的现状及其发展趋势,讨论了超声波检测的优点.设计了一种面向复杂曲面的超声检测用机械手,介绍了该机械手的组成及工作原理,该机械手具有结构简单、制造成本低、姿态调整速度快、检测范围大、适应性广等优点.结合超声测距原理,利用反求技术,该机械手可以重建被测工件的曲面模型.